計算該機構的自由度,並分析該機構的運動是否確定

2021-03-03 21:19:42 字數 2257 閱讀 5422

1樓:致理

j 處是複合鉸鏈,h、lm為虛約束,c為區域性自由度活動構件n=9, 低副pl=12,高副ph=2自由度 f=3×9-2×12-2=1

該機構的自由度為1,原動件數目沒有標註或說明,因此條件不清。

如果原動件的數目也是1,則機構有確定運動。

求該機構的自由度 並分析其是否具有確定運動

2樓:可軒

杆8左右端分別與杆5中點杆7中點運動軌跡重合,杆8與i、j的連線是虛約束、去掉;

滾子2繞c軸自轉是區域性自由度,滾子不計入活動構件數;

1、3、4、5、6、7、9、10: 活動構件數n =8;

a、c、d、e、g:各有1個迴轉副;

f、h:各有2個迴轉副;

k:有1個迴轉副及1個移動副;

低副數pl =5 +2*2 +(1+1) =11;

b:有1個高副;高副數ph =1;

自由度f =3n -2pl -ph =3*8 -2*11 -1 =1;

原動件數 =自由度f,機構有確定的運動。

計算圖示機構自由度,並判斷機構是否具有確定運動。

3樓:蝴蝶聖谷

這個把虛約束去掉,fi怎麼繼續運動

4樓:a股纏論

機構的活動構件n=7, 低副pl=9,高副ph=1 自由度 f=3×7-2×9-1=2 又圖中看出該機構有兩個原動件,與機構自由度數相等。 故該機構具有確定的運動。

求該機構的自由度 並分析是否具有確定運動

5樓:默然傾心

此機構運動簡圖中1複合鉸鏈、1區域性自由度、6個虛約束。

此機構中有9個自由杆件,12個低副,2個高副。

故自由度 f=3n-2pl-ph=3*9-2*12-2=1具有確定運動

計算圖示機構的自由度,並判斷是否具有確定的運動?

6樓:匿名使用者

(1)n=5 pl=7 ph=0

f=3n-2pl-ph=3x5-2x7-0=1 在此機構中沒有複合鉸鏈、虛約束、區域性自由度

f>0且f=原動件數,所以機構具有確定的相對運動。

(2)n=7 pl=10 ph=0

f=3n-2pl-ph=3x7-2x10-0=1 在此機構中沒有複合鉸鏈、虛約束、區域性自由度

f>0且f=原動件數,所以機構具有確定的相對運動。

7樓:多可笑

設n為構件數,pl為低幅數,ph為高副數, p為虛約束,p1 為區域性自由度。

f=3*n-(2*pl+ph-p)-p1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以自由度為1,有確定的相對運動

計算下列各圖所示機構的自由度,判斷機構是否具有確定的相對運動,若有複合鉸鏈、區域性自由度、虛約束

8樓:123楊大大

自由度為2,機構來無相對運源動。

一、解答如下:

首先去除一個區域性自由度(即滾子);

活動構件數為n=7,低副pl=9,高副ph=1;

自由度為3n-2pl-ph=3x7-2x9-1=2;

故,自由度為2。

二、定**釋:

1、區域性自由度:由於滾子是圓形的,滾子的作用只是把滑動摩擦轉換為滾動摩擦,它的轉動與否並不影響其它構件的運動,因此,假想的將滾子和推杆焊接起來(右圖)並不影響機構的運動。

2、低副:低副是指兩構件通過面接觸而構成的運動副。按兩構件之間的相對運動特徵低副分為轉動副、移動副、螺旋副。

3、高副:兩個構件之間可能會通過點接觸、線接觸或面接觸形成運動約束。兩個構件之間接觸的點、線、面的組合稱為副元素。如果副元素為點或線,則運動副為高副。

拓展資料

在統計學中,自由度(degree of freedom, df)指的是計算某一統計量時,取值不受限制的變數個數。通常df=n-k。其中n為樣本數量,k為被限制的條件數或變數個數,或計算某一統計量時用到其它獨立統計量的個數。

自由度通常用於抽樣分佈中。

試計算下圖所示機構的自由度,並分析該機構的運動是否確定(如有複合鉸鏈、虛約束、區域性自由度請指出) 5

9樓:手機使用者

我也是安工大的 工業概論啊 哪位朋友知道的回答一下啊

10樓:手機使用者

求同解·······

求該機構的自由度並分析是否具有確定運動

此機構運動簡圖中1複合鉸鏈 1區域性自由度 6個虛約束。此機構中有9個自由杆件,12個低副,2個高副。故自由度 f 3n 2pl ph 3 9 2 12 2 1具有確定運動 求該機構的自由度 並分析其是否具有確定運動 杆8左右端分別與杆5中點杆7中點運動軌跡重合,杆8與i j的連線是虛約束 去掉 滾...

計算機構自由度,計算機構自由度?

計算機構的自由度是可以有一定誤差的。只要誤差控制在2 以內都可以接受 n 7p5 9 p4 1 f 3n 2p5 p4 2 c處是複合鉸鏈,g處滾子具有區域性自由度,自由維度涉及物理喔和數學,最好是仔細算算 我自由節度,他們的方法是不同的 這個字由都是非常自由的,非常自由的就是這個意思 計算該機構的...

計算圖示機構自由度,並判斷機構是否具有確定運動

這個把虛約束去掉,fi怎麼繼續運動 機構的活動構件n 7,低副pl 9,高副ph 1 自由度 f 3 7 2 9 1 2 又圖中看出該機構有兩個原動件,與機構自由度數相等。故該機構具有確定的運動。計算圖示機構的自由度,並判斷是否具有確定的運動?1 n 5 pl 7 ph 0 f 3n 2pl ph ...