在計算機構的自由度時,要注意哪些事項

2021-05-09 15:47:12 字數 1240 閱讀 6121

1樓:匿名使用者

在用f=3*n-2*pl-ph 公式計算自由度時,有時會出現計算的結果與自由度不相符。為使計算結果與實際像一隻,在使用公式時,應注意以下幾個問題:1.

複合式鉸鏈兩個以上的構件同在一處以轉動副相連線,就構成了所謂的複合鉸鏈。當m個構件以複合鉸鏈相連線時。其轉動副的數目應為m-1個2.

區域性自由度與輸出構件運動無關的自由度成為區域性自由度,在計算機構的自由度時,區域性自由度應該除去3.虛約束平面機構的虛約束常出現於下列情況:(1).

軌跡重合 機構上有兩構件用轉動副相連線,而構件上的連線點的軌跡重合,則該連線將帶入一個虛約束(2)轉動副軸線重合 兩構件構成多個轉動副且其軸線互相重合,這時只有一個轉動副起約束作用,其餘轉動副都是虛約束(3)移動副導路平行 兩構件構成多個移動副且其導路平行,這是隻有一個移動副起約束作用,其餘運動副都是虛約束(4)機構存在對運動起重複約束作用的對稱部分 在機構中,某些不影響機構傳遞的重複部分所帶入的約束亦為虛約束虛約束的存在對機構的於東沒有影響,但引入虛約束後可以改善機構的受力情況,可以增加構件的剛性,因此在機構的結構中得到較多使用

2樓:匿名使用者

要注意複合鉸鏈,以及區域性自由度,還有虛約束。

計算圖示機構的自由度,若有複合鉸鏈,區域性自由度或虛約束需明確指出

3樓:默然傾心

沒有給出具體**,無法具體計算,但是自由度計算都遵循相同的規則:回

【計算公式】

f=3n-(2pl +ph ) n:活動構件數答,pl:低副約束數ph:高副約束數

計算平面機構自由度的注意事項:

複合鉸鏈 --兩個以上的構件在同一處以轉動副相聯。複合鉸鏈處理方法:如有k個構件在同一處形成複合鉸鏈,則其轉動副的數目為(k-1)個。

區域性自由度:構件區域性運動所產生的自由度,它僅僅侷限於該構件本身,而不影響其他構件的運動。區域性自由度常發生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變為滾動磨擦所增加的滾子處。

處理方法:在計算自由度時,從機構自由度計算公式中將區域性自由度減去。

虛約束 --對機構的運動實際不起作用的約束。計算自由度時應去掉虛約束。虛約束都是在一定的幾何條件下出現的。

4樓:致理

c是複合鉸鏈,h是區域性自由度,無虛約束。

活動構件n=6, 低副pl=8,高副ph=1

自由度 f=3n-2pl-ph=3×6-2×8-1=1

計算機構自由度,計算機構自由度?

計算機構的自由度是可以有一定誤差的。只要誤差控制在2 以內都可以接受 n 7p5 9 p4 1 f 3n 2p5 p4 2 c處是複合鉸鏈,g處滾子具有區域性自由度,自由維度涉及物理喔和數學,最好是仔細算算 我自由節度,他們的方法是不同的 這個字由都是非常自由的,非常自由的就是這個意思 計算該機構的...

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自由度 f 3n 2pl ph 3 8 2 11 1 1 機械設計基礎自由度到底怎麼計算啊?20 機械設計製造及其自動化,指研究各種工業機械裝備及機電產品從設計 製造 執行控制到生產過程的企業管理的綜合技術學科。培養具備機械設計製造基礎知識與應用能力,能在工業生產第一線從事機械製造領域內的設計製造 ...

如圖所示,計算機構的自由度,並確定其運動是否確定

k 3n 2p5 3 7 2 10 1 一個自由度一個原動件運動是確定的。計算圖示機構的自由度,並判斷是否具有確定的運動?1 n 5 pl 7 ph 0 f 3n 2pl ph 3x5 2x7 0 1 在此機構中沒有複合鉸鏈 虛約束 區域性自由度 f 0且f 原動件數,所以機構具有確定的相對運動。2...