計算圖中機構自由度並判斷其是否具有確定的運動

2021-03-03 21:19:42 字數 1867 閱讀 7345

1樓:致理

機構的活動構件n=7, 低副pl=9,高副ph=1自由度 f=3×7-2×9-1=2

又圖中看出該機構有兩個原動件,與機構自由度數相等。

故該機構具有確定的運動。

計算圖示機構的自由度,並判斷是否具有確定的運動?

2樓:匿名使用者

(1)n=5 pl=7 ph=0

f=3n-2pl-ph=3x5-2x7-0=1 在此機構中沒有複合鉸鏈、虛約束、區域性自由度

f>0且f=原動件數,所以機構具有確定的相對運動。

(2)n=7 pl=10 ph=0

f=3n-2pl-ph=3x7-2x10-0=1 在此機構中沒有複合鉸鏈、虛約束、區域性自由度

f>0且f=原動件數,所以機構具有確定的相對運動。

3樓:多可笑

設n為構件數,pl為低幅數,ph為高副數, p為虛約束,p1 為區域性自由度。

f=3*n-(2*pl+ph-p)-p1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以自由度為1,有確定的相對運動

計算圖示機構的自由度,並判斷機構是否具有確定的相對運動。圖中標有箭頭的構件為原運動件。

4樓:200912春

k=3n-2*p5-p4=3*7-2*10-0=1

即機構有一個自由度,機構具有確定的相對運動。

5樓:我是黑客

f=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1.算得自由度為1,也就是說每個構件的運動規律都可以根據原動件的運動規律算出,意即其有確定的相對運動。

6樓:寒衣雪a千年

設n為構件數,pl為低幅數,ph為高副數, p為虛約束,p1 為區域性自由度。

f=3*n-(2*pl+ph-p)-p1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以自由度為1,有確定的相對運動

試計算圖示機構的自由度 並判定其是否具有確定的運動 謝謝

7樓:可軒

d處滾子自轉有區域性自由度,滾子不計入活動構件數3條杆,1個凸輪 : 活動構件數n =4

f為虛約束

o、a、b、c:共4個迴轉副; e:1個移動副,低副數pl =5凸輪與滾子接觸的d處,有1個高副,高副數ph =1自由度f =3n-2pl -ph =3x4 -2x5 -1 =1

計算圖所示機構的自由度,並判定該機構是否具有確定運動

8樓:瀟灑的熱心網友

機構的自由構件n=7 低副pl=10 高副ph=0

f=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1

機構的自由度等於原動件數,此機構具有確定的相對運動。

計算圖示機構自由度,並判斷機構是否具有確定運動。

9樓:蝴蝶聖谷

這個把虛約束去掉,fi怎麼繼續運動

10樓:a股纏論

機構的活動構件n=7, 低副pl=9,高副ph=1 自由度 f=3×7-2×9-1=2 又圖中看出該機構有兩個原動件,與機構自由度數相等。 故該機構具有確定的運動。

1.計算圖示機構的自由度,並判斷該機構是否具有確定的相對運動? (帶公式,帶簡單說明。)

11樓:神馬八號

第一個圖:自由構件n=5,低副pl=2,高副ph=0,f=3n-2pl-ph=1.等於原動件個數,所以相對運動確定。

第二個圖:自由構件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ed為虛約束。所以f=3n-2pl-ph=1,等於原動件個數,所以運動能確定。

計算圖示機構自由度,並判斷機構是否具有確定運動

這個把虛約束去掉,fi怎麼繼續運動 機構的活動構件n 7,低副pl 9,高副ph 1 自由度 f 3 7 2 9 1 2 又圖中看出該機構有兩個原動件,與機構自由度數相等。故該機構具有確定的運動。計算圖示機構的自由度,並判斷是否具有確定的運動?1 n 5 pl 7 ph 0 f 3n 2pl ph ...

計算如圖所示機構的自由度,並判斷機構是否具有確定的運動

計算如圖所示機構的自由度,並判斷機構是否具有確定的運動,可以用儀器來測量一下。計算如圖所示機構的自由度,並判斷機構是否能夠正常運動,而且特別好。如圖所示機構的自由度,並判斷機構是否存有正確的運動運動啊,此圖是呃,五個自由度符合啊,符合那個運動運動的軌跡。嗯,如果是機構自由度的話,我覺得你很並判斷機構...

附件圖示機構的自由度並判斷機構是否有確定的運動如果機構中存在複合鉸鏈區域性自由度和虛約束要明確指出

圖示杆件機構可以簡化成圖示,自由度計算如下 指出下圖機構運動簡圖中的複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束,計算各機構的自由度。此機構運動簡圖中無複合鉸鏈 無區域性自由度 無虛約束。此機構中有7個自由杆件,10個低副,無高副。故自由度 f 3n 2pl ph 3 7 2 10 1 自由構件n 6 低副pl ...