求該機構的自由度並分析是否具有確定運動

2021-03-03 21:19:42 字數 1543 閱讀 7936

1樓:默然傾心

此機構運動簡圖中1複合鉸鏈、1區域性自由度、6個虛約束。

此機構中有9個自由杆件,12個低副,2個高副。

故自由度 f=3n-2pl-ph=3*9-2*12-2=1具有確定運動

求該機構的自由度 並分析其是否具有確定運動

2樓:可軒

杆8左右端分別與杆5中點杆7中點運動軌跡重合,杆8與i、j的連線是虛約束、去掉;

滾子2繞c軸自轉是區域性自由度,滾子不計入活動構件數;

1、3、4、5、6、7、9、10: 活動構件數n =8;

a、c、d、e、g:各有1個迴轉副;

f、h:各有2個迴轉副;

k:有1個迴轉副及1個移動副;

低副數pl =5 +2*2 +(1+1) =11;

b:有1個高副;高副數ph =1;

自由度f =3n -2pl -ph =3*8 -2*11 -1 =1;

原動件數 =自由度f,機構有確定的運動。

計算圖所示機構的自由度,並判定該機構是否具有確定運動

3樓:瀟灑的熱心網友

機構的自由構件n=7 低副pl=10 高副ph=0

f=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1

機構的自由度等於原動件數,此機構具有確定的相對運動。

計算該機構的自由度,並分析該機構的運動是否確定。

4樓:致理

j 處是複合鉸鏈,h、lm為虛約束,c為區域性自由度活動構件n=9, 低副pl=12,高副ph=2自由度 f=3×9-2×12-2=1

該機構的自由度為1,原動件數目沒有標註或說明,因此條件不清。

如果原動件的數目也是1,則機構有確定運動。

計算圖示機構自由度,並判斷機構是否具有確定運動。

5樓:蝴蝶聖谷

這個把虛約束去掉,fi怎麼繼續運動

6樓:a股纏論

機構的活動構件n=7, 低副pl=9,高副ph=1 自由度 f=3×7-2×9-1=2 又圖中看出該機構有兩個原動件,與機構自由度數相等。 故該機構具有確定的運動。

計算圖示機構的自由度,並判斷是否具有確定的運動?

7樓:清晨在雲端

根據機來

械原理,機

源構具有確定運動時所必須給定的獨立運動引數的數目(亦即為了使機構的位置得以確定,必須給定的獨立的廣義座標的數目),稱為機構自由度(degree of freedom of mechani**),其數目常以f表示。

計算圖中機構自由度﹒並判斷其是否具有確定的運動

8樓:致理

機構的活動構件n=7, 低副pl=9,高副ph=1自由度 f=3×7-2×9-1=2

又圖中看出該機構有兩個原動件,與機構自由度數相等。

故該機構具有確定的運動。

計算該機構的自由度,並分析該機構的運動是否確定

j 處是複合鉸鏈,h lm為虛約束,c為區域性自由度活動構件n 9,低副pl 12,高副ph 2自由度 f 3 9 2 12 2 1 該機構的自由度為1,原動件數目沒有標註或說明,因此條件不清。如果原動件的數目也是1,則機構有確定運動。求該機構的自由度 並分析其是否具有確定運動 杆8左右端分別與杆5...

計算圖示機構自由度,並判斷機構是否具有確定運動

這個把虛約束去掉,fi怎麼繼續運動 機構的活動構件n 7,低副pl 9,高副ph 1 自由度 f 3 7 2 9 1 2 又圖中看出該機構有兩個原動件,與機構自由度數相等。故該機構具有確定的運動。計算圖示機構的自由度,並判斷是否具有確定的運動?1 n 5 pl 7 ph 0 f 3n 2pl ph ...

計算圖中機構自由度並判斷其是否具有確定的運動

機構的活動構件n 7,低副pl 9,高副ph 1自由度 f 3 7 2 9 1 2 又圖中看出該機構有兩個原動件,與機構自由度數相等。故該機構具有確定的運動。計算圖示機構的自由度,並判斷是否具有確定的運動?1 n 5 pl 7 ph 0 f 3n 2pl ph 3x5 2x7 0 1 在此機構中沒有...