誰幫忙看下這兩個機構的自由度怎麼算

2021-03-03 21:19:42 字數 682 閱讀 3853

1樓:默然傾心

自由度計算

方法相bai對固du定沒有給出具體**,無

zhi法具體計算,但是自由度dao計算都遵循相回同的規則:答

【計算公式】 f=3n-(2pl +ph ) n:活動構件數,pl:低副約束數ph:高副約束數

計算平面機構自由度的注意事項:

複合鉸鏈 --兩個以上的構件在同一處以轉動副相聯。複合鉸鏈處理方法:如有k個構件在同一處形成複合鉸鏈,則其轉動副的數目為(k-1)個。

區域性自由度:構件區域性運動所產生的自由度,它僅僅侷限於該構件本身,而不影響其他構件的運動。區域性自由度常發生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變為滾動磨擦所增加的滾子處。

處理方法:在計算自由度時,從機構自由度計算公式中將區域性自由度減去。

虛約束 --對機構的運動實際不起作用的約束。計算自由度時應去掉虛約束。虛約束都是在一定的幾何條件下出現的。

計算圖中所示機構的自由度 (答案是2)求過程

2樓:匿名使用者

一共有九個活動件。低副有12個,其中轉動福有9個,移動副有3個;高副有一個;區域性約束有一個;虛約束有一個(2x2+0-3x1).所以,整個構件的自由度為:

f=3x9-(2x12+1-1)-1=2

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