1樓：郴朔眉夠
任意慣性系。
中，若剛體質量為 m質心。
為 rc剛體受若干個力 fi
作用點分別為 ri
若剛體的轉動被限制在乙個固定的方向，且過質心轉軸的轉動慣量。為 i
則質心運動方程和繞彎蠢質心轉動的方程分別為。ma
cifiiiiiri
rcfi其中 a
c是質心的加速度，是繞質心轉動的角加速度．這是說，我們可以把剛體的運動分解成質心的移動和相對質心的轉動，並用合力計算前者，用關於質心的合力矩計算後者．
1. 推導。
我們把剛體看做質點系來證明，已知剛體總動量等於質心動量 pc
在任意慣性系中，由動量定理。
動量變化率為。dd
tpcmacif
i現在我們用角動量。
定理證明式 2 ．由於質心與剛體的羨褲相對位置不變，質心繫中剛體必須繞質心轉動，且角動量為（式 11 ）lc
i角動量變化率為1dl
cdtiddti
要特別注意的是，除非合力為零，質心繫並不是慣性系，所以使用角動量定理要考慮剛體的慣性力。
但幸運的是質心繫中慣性力（式 5 ）mi
ac產生的合力矩為零。ir
cimiacac
imirci現在我們可兄鬧簡以繼續角動量定理 得。ii
rcifi由於質心繫相對於任何慣性系沒有相對轉動，所以在任意慣性系中剛體的角加速度仍然為。
但受力點的位矢變為 ri
rcrci即。ii
rircfi
2樓：堵樂戎
剛體平面運動方程碼如清的轉角求法，任意慣性系中，若剛體質量為α 是繞質心轉遲前動的角加速度．這是說，我們可以把剛體的運動分解成質心的移動和相對質心的轉動，並用合力計算前者，用關於質心的合力矩計算後者．這就是剛體平面運動方程的橡跡轉角求法。
3樓：小魚兒
親您好，剛體平面運動的動力學方程為=，=或寫成微分形式，式中為質心的加速度；為剛體對於過碰鎮質心並垂直於固定平悉吵手面的軸的轉動慣量；為作用在剛體上的外力系對此軸的合力矩；為角加速度向量。
剛體作平面運動時，其動能，式睜嫌中為質心的速度的大小。
4樓：網友
一均勻細杆，質量為。mm
長為。ll簡握可繞過攔扮慶其端點的水平軸在豎直平面內轉動，如果將細杆置於水平位置，缺碼然後讓其由靜止開始自由擺下，那麼開始轉動的瞬間，細杆的角加速度為（
frac2l
3g，細杆轉到豎直位置時角速度為（
sqrt}l3g
5樓：郝慶
剛體平型碼攜面運動的基本概念和運動方程 - 文庫。
剛模判體的平面運動方程 問題1：自由平面運動剛體的獨立運動量 任意一點a的位置 ba y 基點 固結於剛體的射線ab相對於某線(x軸)的角度卜伏 運動。
怎麼求剛體平面運動運動的角速度
6樓：
摘要。剛體做平面運動時，用基點法可將運動分解為兩部分，即隨同基點的平移與相對於繞基點轉動，其中轉動部分的角速度是剛體繞基點的相對角速度。
剛體做餘判枯平面運動時，用基點法可將運衝早動分解為兩部分，即隨同基點的平移與相對於繞豎洞基點轉動，其中轉動部分的角速度是剛體繞基點的相對角速度。
可以的哦親。
理論力學剛體平面運動求加速度,理論力學運動學部分，剛體的平面運動中加速度和角加速度的方向如何確定？求大師指點，多謝！
首先b點的速度是易求的，ab為瞬時平動，va vb w.oa 2wr 2m s 球與地面接觸的點為基點內vb 0b w1 2 va所以w1 4rad s vc 根號2 ob w1 2 接下來因為不能 容畫圖了，不知道你能不能明白 得到b點加速度以後,c點的加速度可以由b點的加速度和c繞b旋轉的加速度...
平面的截距式方程中的截距怎麼求，已知平面的截距式，如何求平面一般式
你好！把平面的一般式方程ax by cz d 0改寫為x d a y d b z d c 1，對應的三個分母 d a，d b，d c就是截距。經濟數學團隊幫你解答，請及時採納。謝謝！平面的截 距式方程的標準形式為x a y b 1，a為x軸上的截距，b為y軸上的截距。拓展資料 設直線l交於兩點a a...
圓的極座標方程怎麼求，怎麼求圓的極座標方程？比如給定 圓心為（ ， ）， 圓心為 r， 怎麼求這個圓的極座標方程？
解 bai極座標與直角坐du 標的換算關係 zhix cos y sin 那麼dao，c a,t c acos t asin t 所以，圓的方程為內 容cos acos t sin asin t r 怎麼求圓的極座標方程？比如給定 圓心為 圓心為 r，怎麼求這個圓的極座標方程？圓的極座標百公式 x ...