理論力學剛體平面運動求加速度,理論力學運動學部分,剛體的平面運動中加速度和角加速度的方向如何確定?求大師指點,多謝!

2021-03-04 04:36:33 字數 801 閱讀 5118

1樓:匿名使用者

首先b點的速度是易求的,ab為瞬時平動,va=vb=w.oa=2wr=2m/s

球與地面接觸的點為基點內vb=0b*w1=2=va所以w1=4rad/s

vc=根號2*ob*w1=2

接下來因為不能

容畫圖了,不知道你能不能明白

得到b點加速度以後,c點的加速度可以由b點的加速度和c繞b旋轉的加速度得到

理論力**動學部分,剛體的平面運動中加速度和角加速度的方向如何確定?求大師指點,多謝!

2樓:einsteinの洋

角加速度方向用右手螺旋定則判定,四指指向轉動方向,大拇指則是角加速度方向。

向心加速度方向指向圓心,且想加速度方向垂直軌跡。

運算很簡單,把握好角加速度b,加速度at和an關係就好。

3樓:susan說

你這種問法根本沒有必要。

你可以先設順時針或逆時針為角加速度的方向,求出來角加速度若為正則與所設方向相同;若負則相反。

加速度也是一樣。

但是如果對於像一個輪的加速度和角加速度是有關係的,如:純滾動的輪,輪心切向加速度=半徑x輪的角加速度,你可以先設輪心加速度與輪心速度方向相同,這裡的關鍵是角加速度的方向。可以按住輪的瞬心點,以輪心切向加速度的方向拉輪,看輪怎麼轉,這時的轉向就是對應於該輪心切向加速度的角加速度方向。

如果是杆的話,同理。 記住關鍵在於:切向加速度=半徑x角加速度,這裡的「x」是叉乘,符合右手定則。如果不想這麼麻煩就「按住轉軸點,以加速度方向拉,看杆怎麼轉就行了」。

理論力學角加速度問題,理論力學角加速度問題,求解求解,急。。。

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