1樓:談泰萬夏青
控制要求:按下啟動按鈕,plc控制步進電機順時針轉3周,停5秒;李陸再逆時針轉2周,停3秒,如此迴圈;按下停止按鈕,電機立刻停止(電機軸鎖住);按下離線按鈕,電機軸鬆開。假設選擇的是三相步進電機,步距角為1.2。
工作時設定為4細分,額定電流為1.75a,電機停止時(電機軸鎖住),靜態電流選擇為半流。
步進電機、步進驅動器、plc之間的連線:
步進電機是一種將脈衝訊號轉換成直線位移或角位移的執行元件。步進電機的輸出位移量與輸入脈衝個數成正比,其速度與脈衝頻率成正比,其轉向與脈衝分配到步進電機的各相繞組的相序有關。故我們可以利用plc產生相應的脈衝和方向訊號,通過步進驅動器來對脈衝、方向訊號衡枝進行分配和功率放大,再去控制步進電機每相繞組是否得電,以此來控制步進電機的運轉。
圖1是具體的埠接線電路圖。
對plc來說,要y0端產生脈衝,就是要y0不斷的導通、截止。當y0導通時,5v直流電源的正極通過cp+,經過驅動器內部電子電路到cp-,通過r按到y0,經過plc輸出端的com,再回到5v直流電源的負極,這樣就構成了乙個迴路。這時,驅動器內部得到乙個高電頻,我們用「l」表示。
當y0截止時,這時迴路不能導通,驅動器內部得到乙個低電頻,我們用⋯0』表示。這樣 驅動器的環形分配器接收到這樣乙個脈衝訊號,再對脈衝訊號進行分配,控制步進電機的每一相繞組依次得電。在這裡我們藉助了5v的直流電咐擾敏源,來使步進驅動器這邊得到乙個脈衝的電流。
這個控制電壓一般在dc 5v一24v之間。其中r是限流電阻,一般驅動器的脈衝電流在l0ma左右,r值選擇2k左右。反向訊號、離線訊號的輸入電路和上述的脈衝訊號輸入電路原理相同。
2樓:網友
你可以計算一下一公尺需要步進電機盯瞎宴發多少脈衝,然後就很好控制了神芹吧。
根據你步進凱銀電機的情況,應該有這樣的乙個公式:步進電機傳送的脈衝數和其行走距離關係。
3樓:濮夏洋飛鸞
不還是發脈衝控制麼。
步進電機轉一圈,實際帶動機構走多少距離。
plc如何控制步進電機的執行速度和方向
4樓:刺任芹
plc對步進電機也具有良好的控制能力,利用其高速脈衝輸出功能或運動控制功能,即可實現對步進電機的控制。
步進電機是一種低轉子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡單的電機,是運動控制領域的主要執行元件之一。
plc作為一種工業控制計算機,具有模組化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的資料處理能力、多種控制功能、網路技術和優越的價效比等效能,是目前廣泛應用的控制裝置之一。
怎麼用plc控制步進電機定距離轉動
5樓:網友
度5細分 那麼你步進轉一圈需要傳送1000個脈衝。
也就是1000個脈衝走5cm 你現在要走15cm就要傳送3000個脈衝。
k2000是脈衝輸出頻率 影響速度快慢而已 可最多設到k20000 後面k3000是你要發的脈衝數 y0是脈衝輸出端 也可以用y1 這個點將要接到你步進驅動器的pu段的。
6樓:網友
1、度的5細分就是度,1000個脈衝轉一週。
2、步進電機皮帶輪直徑5cm ,周長就是。
3、度的5細分每乙個脈衝走多少。
4、走15cm需要多少脈衝 15/。
5、fx2n系列plc有一條脈衝輸出指令plsy,指令的格式是plsy k10000 k955 y001 ,意思是用10000hz的頻率,將955個脈衝由y1輸出,這樣就能走約15cm的距離。
想詳細的瞭解程式,可以在網上搜我的使用者名稱,有我的聯絡方法。記得把分給了。
三菱PLC如何控制步進電機驅動器
你做copy到兩點就可以學會了 1.瞭解步進驅動器的 訊號,認清哪個是正轉訊號,哪個是反轉訊號 2.學習脈衝專用指令plsy,首先確認你所選的plc型別,如果是fx的,請確認是mt 電晶體輸出 型別,如果不是,請你更換,因為mr的不能輸出高速脈衝的。接下來就是plsy指令的學習,控制兩個資料,一個速...
為什麼繼電器輸出型plc不能控制步進電機
繼電器輸出的觸電使用壽命大多數為20萬次,你可以算一下,控制電機首先不從輸出速度上說,就次數而言,控制電機一天估計都要用幾十萬個脈衝了,那麼這個繼電器輸出點就報廢了。高速脈衝的話,繼電器輸出點肯定都沒有反應的。所以脈衝輸出都不會用繼電器輸出型的。建議 用電晶體輸出型,而且最好不要直接用plc的輸出點...
如何用電腦控制,如何用電腦控制PLC
裝個組態王,按照組態王的說明編個程式實際操作下就明白了。與哪個品牌 什麼型號的plc連線,都有說明的,其實並不難。其他組態軟體也一樣。會了一種,其他的都大同小異的。市面上的組態軟體都可以實現,你的問題範圍比較廣,你可以選一種組態軟體,然後叫組態軟體 商來幫你解決你的問題,這樣最快 現在本人用labv...