1樓：匿名使用者
前面的說的很基本的，我給你加點改進的或者說是調節引數的改進方法。這是在pid的前提下的，當然還有其他的智慧型控制方法，但不怎麼實用顫慎。在工程中，pid還是主流。
比例增益。變頻器的 pid 功能是利用目標訊號和反饋訊號的差值來調節輸出頻率的，一方面，我們希望目標訊號和反饋訊號無限接近，即差值很小，從而滿足調節的精度：另一方面，我們又希望調節訊號具有一定的幅度，以保證調節的靈敏度。
解決這一矛盾的方法就是事先將差值訊號進行放大。比例增益 p 就是用來設定差值訊號的放大係數的。任何一種變頻器的引數跡悶 p 都給出乙個可設定的數值範圍，一般在初次除錯時， p 可按中間偏大值預置．或者暫時預設出廠值，待裝置運轉時再按實際情況細調。
積分時間。如上所述．比例增益 p 越大，調節靈敏度越高，但由於傳動系統和控制電路都有慣性，調節結果達到最佳值時不能立即停止，導致「超調」，然後反過來調整，再次超調，形成振盪。為此引入積分環節 i ，其效果是，使經過比例增益 p 放大後的差值訊號在積分時間內逐漸增大 ( 或減小 ) 從而減緩其變化速度，防止振盪。
但積分時間 i 太長，又會當反饋訊號急劇變化時，被控物理量難以迅速恢復。因此， i 的取值與拖動系統的時間常數有關：拖動系統的時間常數較小時，積分時間應短些；拖動系統的時間常數較大時，積分時間應長些。
微分時間。微分時間 d 是根據差值訊號變化的速率，提前給出乙個相應的調節動作，從而縮短了調節時間，克服因積分時間過長而使恢復滯後的缺陷。d 的取值也與拖動系統的時間常數有關：
拖動系統的時間常數較小時，微分時間應短些；反之，拖動系統的時間常數較大時， 微分時間應長些。
調整原則。pid 引數的預置是相輔相成的，執行現場應根據實際情況進行如下細調：被控姿洞彎物理量在目標值附近振盪，首先加大積分時間 i ，如仍有振盪，可適當減小比例增益 p。
被控物理量在發生變化後難以恢復，首先加大比例增益 p ，如果恢復仍較緩慢，可適當減小積分時間 i ，還可加大微分時間 d。
pid控制器,模糊控制器,模糊pid控制器三者的控制效果有何異同?
2樓：信必鑫服務平臺
pid控制器，模糊控制器，模糊pid控制器區別為：控制精度不同、調整速度不同、用途不同。pid控制器，模糊控制器，模糊pid控制器三者都是在工業控制應用中的反饋迴路部件。
用於讓系統的資料達到或者保持在參考值。
一、控制精度不同。
1、pid控制器：pid控制器的控制精度比模糊控制器和模糊pid控制器的控制精度要更高，能達到精確控制的效果。
2、模糊控制器：模糊控制器的控制精度比pid控制器和模糊pid控制器的控制精度要更低，精確控制的效果較差。
3、模糊pid控制器：模糊pid控制器的控制精度比模糊控制器的控制精度要更高，比pid控制器的控制精度要培則更低。
二、調整速度不同。
1、pid控制器：pid控制器的調整速度比模糊控制器和模糊pid控制器的調整速度要更差，需要耗費較長時間進行控制器調整。
2、模糊控制器：模糊控制器的調整速度比pid控制器和模糊pid控制器的調整速度要更好，能做到喚兆迅速的調整。
3、模配鏈棚糊pid控制器：模糊pid控制器的調整速度比模糊控制器的調整速度要更差，比pid控制器的調整速度要更好。
三、用途不同。
1、pid控制器：pid控制器主要適用於基本上線性控制的系統。
2、模糊控制器：模糊控制器適合用於非線性控制系統。
3、模糊pid控制器：模糊pid控制器主要適用於基本上線性控制，且動態特性不隨時間變化的系統。
傳統pid控制器的不足是什麼
3樓：言子o幢
pid控制的最大優點就是控制機理完全獨立於物件的數學模型，只用控制目標與被控物件實際行為之間誤差來產生消除此誤差的控制策略，這也是pid控制技術的精髓。正緣於此，它才能控制工程實踐中得到廣泛有效的應用。
而隨著科技的進步和對控制品質要求的提高，經典pid控制技術的缺陷越來越凸現出來。pid的缺陷，概括起來就是訊號處理太簡單、未能充分發揮其。
優點，具體說來，有四個方面：
1)產生誤差的方式不太合理。
控制目標v在過程中可以「跳變」，但是被控物件輸出y的變化都有慣性，不可能跳變，要求讓緩變的變數y來跟蹤能夠跳變的變數v，初始誤差很大，易引起超調，很不合理。
2)誤差的微分訊號的產生沒有太好的辦法。
由於微分器物理不可實現，只能近似實現，常用的近似微分器的形式為(3)誤差積分反饋的引入有很多負作用。
在pid控制中，誤差積分反饋的作用是消除靜差，提高系統響應的準確性，但同時誤差積分反饋的引入，使閉環變得遲鈍，容易產生振盪，易產生由積分飽和引起的控制量飽和。
4)線性組合不一定是最好的組合方式。
pid控制器給出的控制量是誤差的現在、過去、將來三者的線性組合。大量工程實踐表明，線性組合不一定是最好的組合方式，能否在非線性領域找到更合適的組合方式是值得探索的。
對於pid存在的這些缺陷，相應的解決辦法是：
1)安排合適的「過渡過程」；
2)合理提取「微分——「跟蹤微分器；
3)**「擾動估計辦法一「擴張狀態觀測器；
4)**合適的組合方法一「非線性組合」。
簡述pid控制的特點
4樓：莫相識工作室
原理特點。
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。pid控制器問世至今已有近70年曆史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用pid控制技術最為方便。
即當我們不完全瞭解乙個系統和被控物件，或不能通過有效的測量手段來獲得系統引數時，最適合用pid控制技術。pid控制，實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例控制。比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（steady-state
error）。
積分控制。在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對乙個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（system
with steady-state
error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。
這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分（pi）控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
微分控制。在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性元件（環節）或有滯後（delay）元件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。
解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入。
比例」項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是「微分項」，它能**誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分（pd）控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
pid 控制器優點有哪些
5樓：
1、經典控制方法，可靠成熟。
2、相比兩位式控制，控制精度大大提高。
3、演算法成熟，資源豐富。
自動控制系統中，pid調節器的引數調節效能的影響是（ ）。
6樓：考試資料網
答案】：c微分作用跡灶的輸出大小與偏差變化的速度成正比，對於乙個固定不變的偏差，不管這個偏差有多大，微分作用的輸出總是零，這是微坦拿分作用的特點。微分作用可抑制振盪，適當的增加微分作用，可以提高系統的穩定性，減姿信扮小被控量的波動幅度，並降低穩態誤差。
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