1樓：卓秀梅辛致
以監測點的不同來區分三者。
開環控制就是系統按設定的引數來運轉，不作監測，不反饋。
半閉環控制就是在系統的執行端之前（非最終端）設定監測，反饋回的訊號可以對執行端之前的機構進行即時調整。
閉環控制是在系統的最終執行端設定監測，反饋回的訊號直接用於系統整體調整。
開環系統最簡單，成本低，但執行精度最差，基本無系統波動。
閉環系統最複雜，控制成本最高，但執行精度相當高，系統波動也最大。
半閉環系統介於以上兩者之間。
2樓：表西華景銘
閉環控制是將輸出量直接或間接反饋到輸入端形成閉環、參與控制的控制方式。若由於干擾的存在，使得系統實際輸出偏離期望輸出，系統自身便利用負反饋產生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差，使系統輸出量恢復到期望值上，這正是反饋工作原理。可見，閉環控制具有較強的抗干擾能力。
開環控制是指控制裝置與被控物件之間只有順向作用而沒有反向聯絡的控制過程，按這種方式組成的系統稱為開環控制系統，其特點是系統的輸出量不會對系統的控制作用發生影響，不具備自動修正的能力。其輸入可分為給定值輸入和干擾輸入。
全閉環伺服系統與半閉環伺服系統的區別
3樓：網友
一、指代不同。
1、全閉環伺服系統。
把控制系統輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，然後將反饋資訊與原輸入纖散資訊進行比較，再將比較的結果施加於系統進行控制，避免系統偏離預定目標。
2、半閉環伺服系統：對電機編碼器。
的角位移量進行自動檢測並與指令值進行比較，用差值進行控制。位置半閉環，只是讀取伺服消飢電機。
的脈衝數來充當實際位置脈衝，是假位置環閉環。
二、特點不同。
1、全閉環伺服系統：利用的是負反饋。即是由訊號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統。
又稱反饋控制系統。
2、半閉環伺服系統：常把在執行中使輸出量和期望值。
保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統，而把用來精確地跟隨或實現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。
三、原理不同。
1、全閉環伺服系統：據系統輸出變化的資訊來進行控制，即通過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統效能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的訊號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的訊號反饋通路，兩者組成乙個閉合的迴路。
2、半閉環伺服系統：指數控系統發出指令，伺服接受指令，然後執行，在執行的過程中，伺服本身的編碼器進行位置反饋給伺服，伺服自己進行偏差修正，伺服本身誤差可避免，但拿豎返是機械誤差無法避免，因為數控系統不知道工作臺的實際位置。
伺服驅動器速度控制模式與位置控制模式有何區別？與機電系統的開環、閉環控制有何聯絡？
4樓：信必鑫服務平臺
1、位置控制：一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈衝的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於定位方式能嚴格控制速度和位置，所以通常用於定位裝置中。
適用於數控機床、印刷機械等。
2、速度控制：轉速可由模擬量輸入或脈衝頻率控制，當上控制裝置外迴路pid控制可用時，也可定位轉速模式，但電機位置訊號或直接負載位置訊號必須反饋給上操作。位置模式還支援直接載入外圈來檢測位置訊號。
此時，電機軸端編碼器。
只檢測電機轉速，位置訊號由最終負載端的直接檢測裝置提供。其優點是可以減小中間傳輸過程中的誤差，提高整個系統的定位精度。
3、轉矩控制：方式實際上是控制電動機的電流，轉矩環是速度環的內環。一般在需要精確控制轉矩的場合使用這種方式，如一些繞線和張力控制環節，使速度環飽和，通過限流方式實現轉矩控制。
開環和閉環控制系統各有什麼特點？
5樓：小溪趣談電子數碼
一、原理不同。
1、開環系統：通過某種裝置將能反映輸出量的訊號引回來去影響控制訊號。
2、閉環：將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生乙個偏差訊號，利用此偏差訊號進行調節控制，使輸出值儘量接近於期望值。
3、半閉環控制系統：在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲槓轉角，間接檢測移動部件的位移，然後反饋到數控裝置的比較器中。
二、檢測位置不同。
1、開環系統：不將控制的結果反饋回來影響當前控制。
2、閉環：閉環監控的是整個系統的最終執行環節，可以說對系統任何一處造成的誤差都作出補償。
3、半閉環控制系統：半閉環監控的是整個系統最終執行環節的驅動環節，對最終執行機構不作監控。
三、特點不同。
1、開環系統：開環控制的特點是控制裝置只按照給定的輸入訊號對被控物件進行單向控制，而不對被控量進行測量並反向影響控制作用。
2、閉環：閉環控制有反饋環節，通過反饋系統使系統的精確度提高，響應時間縮短。
3、半閉環控制系統：半閉環精度較高，控制靈敏度適中，使用廣泛。
百科-半閉環控制系統。
百科-閉環。
百科-開環系統。
什麼是開環控制系統和閉環控制系統?
6樓：網友
1、開環控制系統：如果系統的輸出端和輸入端之間沒有反饋迴路，則輸出對系統的控制效果沒有影響，這樣的系統就變成了開環控制系統。
原數控機床進給系統為開環控制系統，指令輸入計算機控制系統，驅動步進電猛拆機。
運動。工作臺的運動產生位移輸出。
在日常生活中，許多控制系統可以理解為開環控制系統。例如，電風扇。
的轉速由內齒輪決定，不能根據環境溫度自動調節。
2、閉環控制系統：反饋控制系統又稱閉環控制系統。輸出對控制效果有直接影響。
工作原理：閉環控制有反饋環節。通過反饋系統，提高了系統的精度，縮短了響應時間。
它適用於響應時間和穩定性要求較高的系統。
例如，控制物件是溫爐，輸出變數是實際爐溫，輸入變數是給定的恆溫，一枝讓棗般用電壓表示。爐溫用熱電偶。
測量。將代表爐溫的熱電動勢與給定的電壓進行了比較。二者的差分電壓用於驅動相應的執行器進行功率放大後的控制。
伺服控制型別中，開環系統、閉環系統和半閉環系統各自的特點和區別？
7樓：上海長英
開環系統。
完全的開環控制，一般用在步進電機中。
控制器+驅動器+步進電機。
電機或被控物件無位置或速度反饋訊號，三者直接 都是開環控制控制器單向 發脈衝給驅動器，驅動器單向控制電機的 轉動角度半閉環半閉環大都用在伺服電機控制系統中，少部分步進電機也有這種控制方式。
電機本身帶有編碼器反饋，編碼器訊號接入驅動器，也就是驅動器和電機直接是閉環控制。
但是控制器和驅動器之間是開環控制。
全閉環控制。
伺服電機的編碼器訊號（或被控物件的位置反饋訊號）接到驅動器和控制器這樣控制器和驅動器都接收到反饋訊號，這種控制方式被稱為「全閉環」伺服系統。
伺服驅動器速度控制模式與位置控制模式有何區別？與機電系統的開環、閉環控制有何聯絡？
8樓：無和有
1、控制方式不同。
速度控制是模擬量控制，位置控制是發脈衝控制。
2、調節速度不同。
速度控制模式下采用0-10電壓來調節速度的大小，是模擬量控制模式。
3、運用的技術不同。
這兩種控制模式是分別運用兩種不同的控制技術實現的。
這與機電系統的開環和閉環系統是不一樣的。
伺服驅動器（servo drives）又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高階產品。
9樓：爽朗的與魚
1.位置控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈衝的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用於定位裝置。
應用領域如數控機床、印刷機械等等。
2。速度控制，通過模擬量的輸入或脈衝的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環pid控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置訊號或直接負載的位置訊號給上位反饋以做運算用。位置模式也支援直接負載外環檢測位置訊號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置訊號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。
3、轉矩控制控制：轉矩控制方式實際就是控制電機的電流，轉矩環是速度環的內環，一般在一些需要精確控制力矩的場合才採用這種模式，比如一些卷繞和張力控制的環節，可以讓速度環飽和了，通過電流限位的模式來實現轉矩控制。
位置控制適用於機電系統的閉環。
10樓：匿名使用者
速度控制就是控制電機的速度，根據設定的加速度斜率，在最短時間內達到你設定的速度。位置控制就是控制電機轉過多大距離（用脈衝量控制），達到位置自動停止，根據設定引數，電機自動改變速度。兩種控制方式均是閉環控制，即電機尾部有編碼器和伺服驅動器連線。
伺服驅動器速度控制模式與位置控制模式有何區別？與機電系統的開環、閉環控制有何聯絡？
11樓：信必鑫服務平臺
1、控制方式不同。
速度控制是模擬控制，位置控制是脈衝控制。
2、調節速度不同。
在速度控制模式下，使用0-10電壓來調整速度，這是模擬控制模式。
3、運用的技術不同。
這兩種控制方式分別由兩種不同的控制技術實現。
這不同於機電系統的開環和閉環系統。
伺服驅動器又稱「伺服控制器」和「伺服放大器」，是一種用於控制伺服電機的控制器。其功能類似於變頻器作用於普通交流電動機，它屬於伺服系統的一部分，主要用於高精度定位系統。
一般來說，伺服電機是由位置、速度和轉矩控制來實現高精度定位的傳動系統，這是目前傳動技術的高階產品。
步進電機開環控制與閉環控制有什麼區別
一 反饋 開環與閉環的根本區別就在於會不會反饋當前執行的狀態訊號，開環沒有反饋訊號所以只按順序執行，而閉環反饋訊號，則根據訊號步進電機驅動器採取相應的動作措施或訊號反饋給plc，由plc決定下一步的程式處理。二 輸出影響 開環控制系統 如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋迴路，輸出量對系統的控制作...
簡述開環 閉環控制系統的特點
開環 閉環控制系統的特點，可以主要從三方面來分析。1 工作原理 開環控制系統不能檢測誤差，也不能校正誤差。控制精度和抑制干擾的效能都比較差，而且對系統引數的變動很敏感。合閉環控制系統不管出於什麼原因 外部擾動或系統內部變化 只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。控制精度和抑制干擾...
數控機床開環半閉環閉環控制系統有何區別與聯絡
開環系統的結構簡單，容易除錯 造價低，所以精度不高，一般精度為0.01mm。半閉環系統利用裝在電動機上或絲桿上的測量旋轉角度的測量元件獲得反饋量，其測量元件比直線位移測量元件簡單，所以精度較高，成本適中，測量裝置為光電脈衝編碼器等。全閉環系統利用測量元件檢測出溜板的實際位移量反饋給數控系統，所以可得...