1樓：廖
首先設定伺服電機驅動器的引數。
1.pr02---控制模式選擇， 設定pr02引數為0或是3或是4。3與4的區別在於當32(c-mode)端子為短時，控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。
如果您只要求位置控制的話，pr02 設定為0或是3或是4是一樣的。
2 .pr10， pr11,pr12---增益與積分調整，在執行中根據伺服電機的運**況相應調整.達到同服電機執行平穩。
當然其他的引數也需要調整(pr13，pr14,pr15,pr16， pr20 也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個引數也可以滿足基本的要求.
3 .pr40---指 令脈衝輸入選擇，預設為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(puls1)，4(puls2)，5(sign1)，6(sign2)這四個端子輸入脈衝與方向訊號。
4.pr41，pr42---簡 單地說就是控制伺服電機運轉方向。pr41 設為0時，pr42 設為3,則5(sign1)，6(sign2)導通時為正方向(ccw)，反之為反方向(cw)。
pr41 設為1時，pr42 設為3,則5(sign1)，
6.(sign2)斷開時為正方向(ccw)，反之為反方向(cw)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為ccw, cw
5. pr48、pr4a、pr4b---電子齒輪比設定。此為重要引數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器傳送一個脈衝時電機的行走長度。
2樓：匿名使用者
加減速直接mov d8348 d8349就行了 觸控式螢幕輸入距離的話就是位置控制了 drvi drva就行了，歸零用dszr 輸入的只能是脈衝 具體換算還要你軟體執行。超過65535的用32位的。
三菱PLC如何控制步進電機驅動器
你做copy到兩點就可以學會了 1.瞭解步進驅動器的 訊號，認清哪個是正轉訊號，哪個是反轉訊號 2.學習脈衝專用指令plsy，首先確認你所選的plc型別，如果是fx的，請確認是mt 電晶體輸出 型別，如果不是，請你更換，因為mr的不能輸出高速脈衝的。接下來就是plsy指令的學習，控制兩個資料，一個速...
高分求三菱plc控制步進電機梯形圖程式
我從來不去copy 看什麼相呀拍的，只要知道脈衝 的寬度和個數就行了 ld x10 脈衝輸出指令 脈寬 脈衝個數 輸出plsy k1000 k1000 y0 這就是正轉，加上另一個輸出就反轉了，比如y2 k的個數自己設定，根據步進電機需要的角度和速度，k也可以是暫存器d，把k值傳到d就可以了，比如用...
跪求三菱PLC控制步進電機的梯形圖和接線方式PLC型號FX2N，步進電機能夠正反轉就行
你好！我給你幾個要點 1，你要知道步進馬達的工作原理。控制方式是脈衝專控制，而不是電平屬控制 控制訊號一般為低電平訊號，而不是高電平 度量單位，也就是如何衡量步進馬達行走的距離 步進角，就是一個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8 0.9 0.72 0.36 0.0288 等等。步進角越...