步進電機開環控制與閉環控制有什麼區別

2021-03-05 09:16:11 字數 3253 閱讀 6440

1樓:大野瘦子

一、反饋

開環與閉環的根本區別就在於會不會反饋當前執行的狀態訊號,開環沒有反饋訊號所以只按順序執行,而閉環反饋訊號,則根據訊號步進電機驅動器採取相應的動作措施或訊號反饋給plc,由plc決定下一步的程式處理。

二、輸出影響

開環控制系統: 如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋迴路,輸出量對系統的控制作用沒有影響,這樣的系統成為開環控制系統。

閉環控制系統: 反饋控制系統也叫閉環控制系統,輸出量對控制作用有直接影響。

如:自動調溫空調,當環境溫度高於設定溫度時,空調製冷系統自動開啟,調定室溫到設定值。

三、控制方式

閉環控制方式大致分為兩種:

1、使激磁磁通與電流的相位關係保持一致,使其產生能帶動負載轉矩的電磁轉矩,這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同,稱為無刷驅動方式或電流閉環控制方法。

2、電機電流保持一定,控制激磁磁通與電流相位角的方式,稱為功率角閉環控制方法。

2樓:大鵬和小鳥

開環控制相當於發寄平信,內容讓對方執行就好了。沒有反饋。

閉環控制相當於發寄**信,需要對方執行並且報告給你。要有反饋。

3樓:匿名使用者

開環與閉環的根本區別就在於會不會反饋當前執行的狀態訊號,開環沒有反饋訊號所以只按順序執行,而閉環反饋訊號,則根據訊號步進電機驅動器採取相應的動作措施或訊號反饋給plc,由plc決定下一步的程式處理.

4樓:匿名使用者

開環控制一般只有電流環

控制,而閉環控制步進有電流環控制,還有位置環控制,而且引入了foc磁場向量控制技術,大幅降低電機發熱提高電機效率,如ezs57+57hs10en-1000組成閉環驅動系統,無零位振動。

5樓:逸心怡意

開環控制只能控制其動作,對結果不反饋。閉環控制可以分析其動作效果進行反饋調節

6樓:匿名使用者

步進電動機的控制方式一般分為開環控制

閉環控制兩種控制方式,其中開環控制步進電機最簡單的控制方式就是玎環控制系統,在這樣的控制方式下,步進電機控制脈衝的輸入並不依賴於轉子的位置,反而是按一固定的規律發出其控制脈衝,步進電機僅依靠這一系列既定的脈衝而工作,這種控制方式由於步進電機的獨特性而比較適合於控制步進電機。

而一體化閉環步進電機,是指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,並對輸入端施加控制影響的一種控制關係。步進電動機的閉環控制是採用位置反饋和(或) 速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換,可大大改進步進電動機的效能。

步進電動機閉環控制與開環控制有何區別

7樓:匿名使用者

開環控制只是電流閉環控制;閉環步進控制不僅有電流閉環控制還有位置環控制,同時引入了foc磁場向量控制,大幅提高了步進電機的輸出力矩和改善了高速效能,降低了電機的發熱提高了電機的效率。如ezs86+86hs80en-1000組成的閉環步進驅動系統。

8樓:匿名使用者

所謂閉環就是加裝編碼器,檢測電機位置,與指令指示的目標位置做比較,防止丟步的發生

請問在步進電機中閉環控制和開環控制如何理解?

9樓:匿名使用者

閉環控制和開環控制的不同之處在於閉環控制要根據因控制命令導致的結果作為其他控制命令的參考條件,而使被控的電機處於受控狀態。

即控制——相應——反饋——控制

而開環控制為控制——相應——控制

10樓:耘兒

就是閉環控制有反饋,而開環控制無反饋

請問什麼是開環控制和閉環控制?它們之間的區別是什麼?

11樓:何志平先生

拿伺服電機和步進電

機舉例:

步進電機是開環控制:

控制系統每發一個脈衝訊號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。控制步進脈衝訊號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈衝的個數,可以對電機精確定位目的。

伺服電機是閉環控制:

控制系統每發一個脈衝訊號,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,。但是,伺服電機本身還具備發出脈衝的功能,伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝回饋給控制系統,控制系統接到迴應訊號後就會核對是否達到目的,這樣,控制系統接受的脈衝與發出的脈衝形成了呼應,叫閉環控制。

12樓:劉

首先我們要了解控制的組成,控制的東西我們用個方框來表示,方框

請問在步進電機中閉環控制和閉環控制如何理解?

13樓:匿名使用者

閉環控制和開環控制的不同之處在於閉環控制要根據因控制命令導致的結果作為其他控制命令的參考條件,而使被控的電機處於受控狀態。

即控制——相應——反饋——控制

而開環控制為控制——相應——控制

14樓:匿名使用者

所謂閉環控制就是有接收有反饋,不閉環的步進電機沒有位置感測器,也就不知道開度是多少!閉環後,ecu發出指令訊號,控制電機開度,電機上的感測器再給ecu一個位置訊號,這樣的控制更加精確

步進電機開環控制是什麼意思呢

15樓:匿名使用者

所謂開環就是沒有反饋訊號,步進電機工作時的位置和速度訊號不反饋給控制系統..

16樓:匿名使用者

步進電機一般都是開環控制(即電機執行狀態不反饋給控制系統),特殊情況下采用閉環控制加高精度即步進電機加反饋裝置(如編碼器)可以把運動情況反饋到控制系統(現在這種情況叫步進伺服)。

17樓:匿名使用者

就是不檢測電機的實際轉數、或者是不檢測電機實際轉了多少圈。

18樓:匿名使用者

步進電動機的控制方式一般分為開環控制與閉環控制兩種控制方式,其中開環控制步進電機最簡單的控制方式就是玎環控制系統,在這樣的控制方式下,步進電機控制脈衝的輸入並不依賴於轉子的位置,反而是按一固定的規律發出其控制脈衝,步進電機僅依靠這一系列既定的脈衝而工作,這種控制方式由於步進電機的獨特性而比較適合於控制步進電機。而一體化閉環步進電機,是指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,並對輸入端施加控制影響的一種控制關係。步進電動機的閉環控制是採用位置反饋和(或) 速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換,可大大改進步進電動機的效能。

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