自動控制原理裡的現代控制原理圓圈的式子不明白怎麼由上一步來的,這個積分好奇怪。跪求學霸解答

2021-04-13 01:17:31 字數 672 閱讀 3242

1樓:中醫**乙

就是φ*b,然後積分,看不出**奇怪

2樓:神火娃

這個意思就是對矩陣內兩個未知數單獨求積分,只是為了方便寫,不用寫兩遍相同的式子而已

求助自動控制原理一道題的一步,不太懂,謝謝

3樓:匿名使用者

這個比較點是兩個k0(姑且稱為k0i和k0o)的比較點;

電路上直接將這個點看做一個減法器更容易理解內,即k1的輸容入時兩個10k電阻中間的電壓為k0i - k0o 的電壓(偏差);

k0i電壓↑→(k0i - k0o)↑→k1i↑→ k0o ↑ → (k0i - k0o)↓→k1i ↓ 構成負反饋。

有關自動控制原理和現代控制理論的使用問題

4樓:匿名使用者

很抱歉地說,大學的控制理論等課程對你來說只是一個概念,如果要用到這些理論,那得讀了博士以後。你對一大堆公式的**和用途不明白,自然很正常,因為每個公式有它特定的應用場合,這需要相應學科的專業知識。比如:

控制鍋爐就需要熱力學知識,控制飛機需要空氣動力學知識,等等。

至於程式設計,數學固然重要,但那是對於那些專門搞演算法的程式設計員來說的。對於自動控制的程式設計其實很簡單,那些控制演算法在教科書上都能找到。

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