請問自動控制原理的傳遞函式是什麼書裡講過的

2021-03-10 19:43:00 字數 1385 閱讀 6466

1樓:朝霞英語

1、電copy路理論基礎(潘雙來),訊號與bai線性系統(潘雙來)du

,自動控制原zhi

理(胡壽鬆)。

2、自動控制(dao原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。

3、傳遞函式是指零初始條件下線性系統響應(即輸出)量的拉普拉斯變換(或z變換)與激勵(即輸入)量的拉普拉斯變換之比。記作g(s)=y(s)/u(s),其中y(s)、u(s)分別為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。傳遞函式是描述線性系統動態特性的基本數學工具之一,經典控制理論的主要研究方法——頻率響應法和根軌跡法——都是建立在傳遞函式的基礎之上。

傳遞函式是研究經典控制理論的主要工具之一。

2樓:赤風小子也

我告訴你bai 傳遞 函式 就是 這個電

du路的基本特性zhi 不隨輸出與輸入的變化dao 而變化,

如gh(s)=1/s+1; 這什麼回 意思 呢 就是 電容答 電阻 電感 放大電路 等 組合 電容 是1/sc, 電感sl 放大電路 z最簡單 就是 -rf/ri (負反饋電路) s 代表 是複頻域 一般 jw 表示 這個 最好先學習、下 訊號 與線性系統 比較好 i=c*du/dt u=l*di/dt s=d()/dt 傳遞函式的定義:零初始條件下,系統輸出量的拉氏變換與輸入變數的拉氏變換比。 看 三本書 電路理論基礎(潘雙來),訊號與線性系統(潘雙來),自動控制原理(胡壽鬆)

請問自動控制原理中c(s)/r(s)是開環傳遞函式還是閉環傳遞函式?

3樓:焦一平

在沒有反饋環的時候,一般寫成g(s)=c(s)/r(s),一般這種東西是對一個特定[環節]講的,即輸出、輸入的拉氏變換比就是它的傳遞函式,比如一個二階環節啦,比如一個閥門啊.

而對一個閉環的[系統],一般稱φ(s)=c(s)/r(s)為系統的閉環傳遞函式,特別的,此時稱g(s)h(s)為其開環傳遞函式,這裡g(s)表示前向通路的傳遞函式,理解為一個環節.

事實上,對這種細節不必糾結,只需要搞懂題意就行.

如果給你一個閉環系統讓你求c/r,一般來講都是求閉環傳遞函式fai.當然了,最好看看他c和r標的位置對不對.

而對頻域法裡面,通常用的都是開環傳遞函式

4樓:雨豪志龍凱豪

函式(function)表示每個輸入值對應唯一輸出值的一種對應關係。函式f中對應輸入值的輸出值x的標準符號為f(x)。包含某個函式所有的輸入值的集合被稱作這個函式的定義域,包含所有的輸出值的集合被稱作值域。

若先定義對映的概念,可以簡單定義函式為,定義在非空數集之間的對映稱為函式。

自動控制原理的問題,一個自動控制原理的問題

能通bai過狀態反饋配du置任意極點的條件是系統完全 zhi能控。注意,我dao 說是內 任意 對於不可控容系統,仍然可以配置極點,但是是有約束的。你能通過這種方法配置的,僅僅是那些可控元對應的極點。不可控元對應的極點,只能保留。你也可以把不可控系統分解成可控和不可控兩子系統,再分析就明瞭了。自動控...

自動控制原理裡的現代控制原理圓圈的式子不明白怎麼由上一步來的,這個積分好奇怪。跪求學霸解答

就是 b,然後積分,看不出 奇怪 這個意思就是對矩陣內兩個未知數單獨求積分,只是為了方便寫,不用寫兩遍相同的式子而已 求助自動控制原理一道題的一步,不太懂,謝謝 這個比較點是兩個k0 姑且稱為k0i和k0o 的比較點 電路上直接將這個點看做一個減法器更容易理解內,即k1的輸容入時兩個10k電阻中間的...

考研考自動控制原理的專業是什麼

自動化專業 電氣工程自動化專業 電子資訊類專業 機械類專業考研時會考到自動控制原理。1 自動控制原理是主要研究自動控制系統的基本概念 原理 方法的一門課程。它是自動化學科的重要基礎理論,是學習控制理論的入門基石。2 自動控制原理包括經典控制理論和現代控制理論兩大部分,本書全面系統地介紹了經典理論的時...