傳遞函式具有什麼特點

1樓：是嘛

傳遞函式是一種數學模型，與系統的微分方程相對應；是系統本身的一種屬性，與輸入量的大小和性質無關；只適用於線性定常系統；傳遞函式是單變數系統描述，外部描述；傳遞函式是在零初始條件下定義的，不能反映在非零初始條件下系統的運動情況；

一般為復變數 s 的有理分式，即 n ≧ m。且所有的係數均為實數；如果傳遞函式已知，則可針對各種不同形式的輸入量研究系統的輸出或響應；如果傳遞函式未知，則可通過引入已知輸入量並研究系統輸出量的實驗方法，確定系統的傳遞函式。

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傳遞函式主要應用在三個方面：確定系統的輸出響應。對於傳遞函式g(s)已知的系統，在輸入作用u(s)給定後，系統的輸出響應y(s)可直接由g(s)u(s)運用拉普拉斯反變換方法來定出；

分析系統引數變化對輸出響應的影響。對於閉環控制系統，運用根軌跡法可方便地分析系統開環增益的變化對閉環傳遞函式極點、零點位置的影響，從而可進一步估計對輸出響應的影響；

用於控制系統的設計。直接由系統開環傳遞函式進行設計時，採用根軌跡法。根據頻率響應來設計時，採用頻率響應法。

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1）傳遞函式的分母反映了由系統的結構與引數所決定的系統的固有特性，而其分子則反映了系統與外界之間的聯絡。（2）當系統在初始狀態為零時，對於給定的輸入，系統輸出的laplace變換完全取決於其傳遞函式。一旦系統的初始狀態不為零，則傳遞函式不能完全反映系統的動態歷程。

（3）傳遞函式分子中s的階次不會大於分母中s的階次。（4）傳遞函式有無量綱和取何種量綱，取決於系統輸出的量綱與輸入的量綱。（5）不同用途、不同物理組成的不同型別系統、環節或元件，可以具有相同形式的傳遞函式。

（6）傳遞函式非常適用於對單輸入、單輸出線性定常系統的動態特性進行描述。但對於多輸入、多輸出系統，需要對不同的輸入量和輸出量分別求傳遞函式。另外，系統傳遞函式只表示系統輸入量和輸出量的數學關係（描述系統的外部特性），而未表示系統中間變數之間的關係（描述系統的內部特性）。

針對這個侷限性，在現代控制理論中，往往採用狀態空間描述法對系統的動態特性進行描述。

在機械控制工程中，傳遞函式的定義是什麼？一個物理可實現的系統，其傳遞函式有什麼特徵？

3樓：咖啡加糖

線性定常控制系統，當初始條件為零時，系統輸出訊號的拉氏變換與輸入訊號的拉氏變換之比稱為系的傳遞函式。

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傳遞函式的定義：

傳遞函式是初始條件為零時系統輸出的拉氏變換比輸入的拉氏變換。

傳遞函式具備條件：

（1）系統描述為時域問題，即有時間函式f（t）；

（2）在描述範圍內至少分段連續；

（3）系統為線性。

一個物理可實現的系統其傳遞函式特徵：

線性定常控制系統，當初始條件為零時，系統輸出訊號的拉氏變換與輸入訊號的拉氏變換之比稱為系的傳遞函式。一個物理可實現個系統，其傳遞函式分母階數n應不小於階數 m，即n≧m