1樓：匿名使用者
廣州數控機器人的控制系統是自己開發的，具有以下特點：
1、可擴充套件性i/o介面可擴充套件至256點，在生產需要的情況下，可擴充套件1-2個外部軸。
2、堅固耐用 rb系列工業機器人採用高強度材料製作，其手臂經過機械平衡處理，可運用於惡劣的生產環境。
3、操作簡單 示教盒提供友好人機對話視窗，介面簡潔大方，顯示及監控資訊豐富。
4、高價效比 機器人所需電機、驅動、控制系統全部為我司自主研發生產，可大幅度降低成本。
5、高效率 採用國內最先進的gsk-rc控制系統，機器人始終能夠根據實際載荷對加減速進行優化，儘可能縮短操作週期時間。
6、可靠性強 該機器人通過內建服務資訊系統（sis）監測自身運動和載荷情況並優化服務需求，持續工作時間更長。
控制系統是核心技術，必須自己掌握，委外加工會削減你們產品的競爭力！
機器人運動控制系統是什麼？包含哪些方面？
2樓：螞雅@機器人包老師
機器人運動控制系統的功能是接收來自感測器的檢測訊號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機器人的運動控制離不開感測器。機器人需要用感測器來檢測各種狀態。機器人的內部感測器訊號被用來反映機械臂關節的實際運動狀態，機器人的外部感測器訊號被用來檢測工作環境的變化。
所以機器人的神經與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統。
機器人運動控制系統包含以下幾個方面：
執行機構----伺服電機或步進電機；
驅動機構----伺服或者步進驅動器；
控制機構----運動控制器，做路徑和電機聯動的演算法運算控制；
控制方式----有固定執行動作方式的，那就編好固定引數的程式給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他感測器的，根據感測器訊號，就編好不固定引數的程式給運動控制器
3樓：泰科智慧機器人
執行機構----伺服電機或步進電機；
驅動機構----伺服或者步進驅動器；
控制機構----運動控制器，做路徑和電機聯動的演算法運算控制；
控制方式----有固定執行動作方式的，那就編好固定引數的程式給運動控制器；
機器人運動控制演算法主要有哪些,機器人運動控制系統是什麼？包含哪些方面？
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