學習機器人控制 應該學哪些程式設計,關於機器人程式設計要學習哪些知識?

2021-04-13 01:18:34 字數 3308 閱讀 9123

1樓:匿名使用者

機器人的控制來和機械臂的控制是自不太一樣的,bai如果是小車du類的,推薦arduino,入門zhi資料非常多,簡單的機械dao臂控制也有不少;如果是類似工業機械臂的那種,最好看一下機器人運動學,瞭解下正逆運動學求解相關的知識,matlab有個工具箱matlab robotics toolbox,用來入門非常不錯,當然c++、vb都可以用來程式設計的:d

2樓:匿名使用者

c語言吧,還有數學也很重要,可以改良演算法,其他的機械臂的改善可以相關物理

3樓:樓下樓上皆小白

c++合格合格合格湊字

關於機器人程式設計要學習哪些知識?

4樓:神魄達克斯

1、基本掌握

機器人程式編制除錯,瞭解機器人offline軟體。

2、基本掌握機器人系統的安裝整合,連鎖訊號的設定。

3、基本掌握機器人控制系統,熟悉機器人周邊裝置及與周邊裝置的連線除錯工作。

4、基本掌握機器人相關技術的研究,技術問題解決及示教與除錯。

5、掌握工業匯流排。如devicenet、profibus等。

6、熟悉abb、fanuc、motoman、kuka、staubli等機器人系統。

機器人程式設計

機器人程式設計為使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。

由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同,離線程式設計不與機器人發生關係,在程式設計過程中機器人可以照常工作。

工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。

製作機器人都需要學習什麼?

5樓:最愛彩虹糖

因為機器人是個跨領域的東西,要從事相關工作可以讀的專業簡單來說有三大塊,電子(包括自動化),機械,計算機(或軟體)

1、電子:首先硬體電路設計,從最簡單的穩壓供電,到比較高大上的積體電路,另外就是控制器(機器人的小腦)的使用,從簡單的微控制器到複雜的嵌入式開發,這個對程式設計水平要求比較高。

2、機械:機械專業跟電子專業一樣也涉及到控制器的使用,另外就是使用solidworks等軟體進行機械結構的三維建模什麼的,總的來說學了這些之後可以自行設計機器人的身體各個部分的結構和樣子,也知道怎樣去控制他們比較合理。

3、計算機:主要就是程式設計(相當於機器人的大腦),尤其是機器學習,人工智慧方面的,舉幾個常見的例子,比如計算機視覺(人臉識別什麼的),機器人的路徑規劃,機器人的行為控制。

擴充套件資料

機器人可以是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高階的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。

一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:一種可程式設計和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可程式設計動作的專門系統。

機器人能力的評價標準包括:智慧,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續執行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維座標機器。

6樓:華圖網校深圳

您好:製作不同的機器人

需要學習的東西也不同,跟年齡段也有關係,我看過北京樂博士機器人教育的學習課程設定是這樣的,你可以參考下:

機器人啟蒙課程

課程簡介:啟蒙課程包括我的動物園、汽車總動員、海底探險家和我是建築師;讓孩子認識什麼是機器人、瞭解機器人構造、掌握機器人的基本原理

適用學員:4—8歲

學習目標:培養孩子的想象力、創造力和動手能力,促進手部小肌肉群的發展

機器人初級課程

課程簡介:學習機器人構造、動力系統、機械傳動原理、初步圖形程式語言

適用學員:6—10歲

學習目標:學習機械運動原理、瞭解工程流程思想、培養團隊合作能力

機器人中級課程

課程簡介:學習圖形化程式語言、瞭解各種感測器原理及使用、工程流程的工作流程

適用學員:6—12歲

學習目標:通過圖形化程式設計控制機器人,掌握程式設計思想、工程流程方法,邏輯思維能力

機器人高階課程

課程簡介程式設計語法、時間控制、pid控制、感測器應用、機械原理、人工智慧等

適用學員10—15歲

學習目標:程式語言的學習,瞭解專案管理思想、培養領導能力

機器人競技課程

課程簡介: 學習robotc程式設計軟體中vex-iq/cotex課程,掌握高階程式設計技能。

適用學員:13—18歲

學習目標:培養高階程式設計技能,提升創造力和邏輯思維能力,增強團隊合作及領導力。

機器人特長生升學班

課程簡介: 培養孩子科學素養,鍛鍊動手能力,學習機器人常識和程式設計

適用學員:13—18歲

學習目標:培養高階程式設計技能,提升創造力和邏輯思維能力。

也可以直接上門諮詢下更清楚點

7樓:昨夜繁星

學習機器人最主要的要有興趣,如果是一個從小學習的孩子可以先用樂高積木培養孩子的機器人搭建思維,在學習過程中向孩子傳遞力學,動力機械等知識為以後的機器人程式設計學習做好硬體搭建方面的基礎,綜合來說就是一些物理知識和程式設計的學習,但是最重要的是創造性思維的培養,這個需要一點一滴的培養,我們在機器人方面有專業的中科院博士帶隊,獲得全世界機器人大賽的優異成績【碼高機器人教育為您解答】

機器人開發 應該學習那些知識?需要看什麼程式設計技術書籍? 20

8樓:匿名使用者

1、基本掌握機器人程式編制除錯,瞭解機器人offline軟體。

2、基本掌握機器回人系統的安裝整合,連答鎖訊號的設定。

3、基本掌握機器人控制系統,熟悉機器人周邊裝置及與周邊裝置的連線除錯工作。

4、基本掌握機器人相關技術的研究,技術問題解決及示教與除錯。

5、掌握工業匯流排。如devicenet、profibus等。

6、熟悉abb、fanuc、motoman、kuka、staubli等機器人系統。

機器人運動控制演算法主要有哪些,機器人運動控制系統是什麼?包含哪些方面?

隨著電子技術 自動化控制和計算機應用的發展,桌上型電腦器人的運動控制不斷向著高精度 高速度 微型化 智慧化和通用化方向發展。目前,以數字訊號處理器 dsp 和現場可編.機器人運動控制系統是什麼?包含哪些方面?機器人運動控制系統的功能是接收來自感測器的檢測訊號,根據操作任務的要求,驅動機械臂中的各臺電...

並聯機器人使用的控制系統是哪些,機器人運動控制系統是什麼?包含哪些方面?

廣州數控機器人的控制系統是自己開發的,具有以下特點 1 可擴充套件性i o介面可擴充套件至256點,在生產需要的情況下,可擴充套件1 2個外部軸。2 堅固耐用 rb系列工業機器人採用高強度材料製作,其手臂經過機械平衡處理,可運用於惡劣的生產環境。3 操作簡單 示教盒提供友好人機對話視窗,介面簡潔大方...

工業機器人設計及程式設計需要學習哪些課程

在中國做工業機器人多半都是做控制,做控制需要學習基本的電氣知識,plc,基本的c語言程式設計邏輯,然後就是實踐。如果要做得深入一些必須學習一些數學和控制理論方面的知識。如果是做機械設計方向,不需要額外再學習什麼了,把本專業學好就可以了,實踐才是重要的,不過此類工作不是很好找。像鄭州藍天技工學校開設的...