kuka機器人系統是c寫的嗎

2021-03-04 01:50:04 字數 1796 閱讀 9787

1樓:育知同創教育

庫卡機器抄人的

控制和程式設計系統裝有庫卡公司開發的"pal let tech" 貨盤處理軟體,可離線程式設計;具有不影響生產,快速除錯和轉換,優化擺放形式,節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速,無論什麼樣的卸碼垛任務,庫卡和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案,並採用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。

pal let tech智慧卸碼軟體和庫卡機器人的kr c2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線,並能通過匯流排整合成更高階的結構,而且提供了用於夾鉗、視窗相感測器的標準介面。用 windows使用者介面的程式設計很簡單並提供了新的編輯影象程式,允許使用直觀的符號進行程式設計和操作。

庫卡機器人是不是像發那科機器人和abb那樣有自己的程式設計系統呢?它用什麼軟體呢?求解答

2樓:夏天

都是有自己的專業的系統,關鍵是看每款系統的優缺點,fanuc的系統是他們自己研發的,比較簡單,比較適合中國人用,abb用的是win7系統,相對更加複雜一點。它是在一個程式下再新建子程式,比較麻煩!庫卡的系統是xp的系統。

具體的還是需要你自己感覺後再做比較。我本人比較喜歡fanuc。

3樓:焊接求學

庫卡和abb都是德國的機器人,他們都是自己的本體和控制系統,程式設計用的軟體是自己的。

想學習kuka機器人程式設計 怎麼開始啊 大神指教

4樓:匿名使用者

各廠商的機器人程式語言各不相同。

從風格上來講,主要分歐美的,

內比如kuka,abb;和日本的,比如motoman, fanuc。兩容

大類其區別是歐洲人認為你應該先在電腦上程式設計,再去用示教盒設定工具點座標和機器手姿態。日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程式按出來。

具體到程式語言風格上講,歐美的類似高階語言(相對來說),類似c或者python。日本的感覺很像彙編一些,如果你用過數控機床應該就很熟悉。

但現在即使是日本的,也在向離線程式設計與圖形化的方向發展。亦即,將專案的三維圖(pro e, catia, solidworks等)匯入離線程式設計軟體中,然後規劃動作模擬路徑,直接進行程式設計。

但實際上,實際專案中,程式設計時更多考慮的是與其他裝置的配合以及怎麼優化動作。

所以,樓主想學習機器人程式設計,可以先了解一下物件導向程式設計,然後多去裝配車間,與工人交流,**裝置測試。在工作中學習,保持壓力的狀態下是最高效的。

5樓:不_告訴你

kuka程式設計分初級、高階和專家級。初級的

如何學習庫卡機器人程式設計,庫卡機器人的程式設計軟體是什麼,應用的系統是什麼,哪位懂得的人士指導一下 15

6樓:

我是kuka的,kuka的程式語言稱為krl,有點類似c語言,但比c語言簡單,沒有指標概念

krl語言很開放,可以做二次開發。

如果複雜軌跡程式設計,還可以用robotmaster軟體,上海有的賣工業機器人應用前景毋容置疑,肯定很好

7樓:匿名使用者

robotmaster可以對kuka品牌離線程式設計、**、然後出kuka品牌的機器人**直接傳到機器人就可以做事了。

8樓:陽光的

一般都是officeline robotcard robotmaster,可以去上海庫卡機器人公司,上海柔智機器人公司,參加系統培訓!

9樓:追夢人青春不死

那你必須到培訓學校去學習練習幾年才能啊,這不是血一般的東西,一會就可以學會啊

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