1樓：火龍果的影視
難。
使用非閉合折線的方式，且可以由多個線段組成，標註**中清晰可見車道線的中心點每條車道線賦予不同的線型屬性每條車道線賦予不同的顏色屬性，如果車道線為雙線/合流/匯流線，則標註遠離本車行駛車櫻知道的車道線為脊渣消附屬線梁皮。
2樓：令溫甕秀
2d車道線標註具有一定的難度，原因如下：
1. 標註成本高：2d影象的標註需要在空間上進行，標註的成本隨著資料採整合本的增加和標註難裂圓度的提公升而呈指數級增長。
目前，大多數公司使用雷射點雲輔助標註，這進一步增加了資料採集的成本和難度。
2. 資料需求量大：現有的方案，如transformer或mlp，對資料量有非常大的需求，同時，由於需要繫結硬體標定引數，資料增強（augmentation）很受限，這導致模型非常容易過擬合。
總的巧轎來肆寬塌說，2d車道線標註面臨著標註難、資料需求量大等挑戰，為了克服這些挑戰，需要發展更高效、低成本的資料採集和標註方法，以及具有更強泛化能力、對資料量需求更少的深度學習模型。
2d車道線標註怎麼給別人介紹
3樓：
摘要。3）特殊線型：沿中心線或與單線形態類似的主線標註4）路沿：
沿可行使區域的邊界標註，一般為接地點5）使用折線段來標註：針對直線，只需要2個點來標註；針對曲線，在曲率大處用更密集的點，在曲率小處用更稀疏的點來標識；2、消失點判斷1）「消失點」是指，車輛正常沿車道行駛時，車道線在遠端匯聚的一點。2）在畫面消失點處，可以匯聚的車道線，遠端終點需要位於乙個直徑為8畫素的圓以內。
軟體中，一根線是1個畫素）3）如果是彎道，也是車道線遠端在畫面上的匯聚點，而不是根據近處的車道線，沿直線延伸匯聚的點。
前視攝像頭2d**：1)單幀**（非連續幀，無trackid）桐迅坦2)前後成對的昌旅連續幀的**，同乙個車局桐道線id要一致，建議用「結果複製」按鈕標註內容1、全圖屬性：1）光照。
天氣。3）路況。
2、目標物類別說明：1）當沒有清晰可辨的車道線，但存在行駛區域的邊界，歸為「curb」冊慧；2）只需判斷線型，無需判斷顏色；3）對線的標註絕姿餘先後順序沒有要求，建並滾議按照一定的順序標註（如從左到右）標註範圍和要求1、車道線定位：1）單線：
沿車道線中心標註；2）雙線：沿靠近採集車車道的那條線的中心標註。
3）核悶猜特殊線型：沿中心線或與單線形態類似的主線標註4）路沿：沿可行使區域的邊界標註改型，一般為接地點5）使用折線段來標註：
針對直線，只需要2個點來標註；針對曲線，在曲率大處用更密集的點，在曲率小處用更稀疏的點來標識；2、消失點判斷1）「消失點」是指，車輛正常沿車道行駛時，車道線在遠端匯聚的一點。2）在畫面消失點處，可以匯聚的罩猜車道線，遠端終點需要位於乙個直徑為8畫素的圓以內。（軟體中，一根線是1個畫素）3）如果是彎道，也是車道線遠端在畫面上的匯聚點，而不是根據近處的車道線，沿直線延伸匯聚的點。
蔽晌車道線遠端不匯聚的睜頃情況包括：上坡的時候，由於坡度變化，畫面中巨集早鋒，車道線只延伸到坡的頂點，則標註也只需要延伸到可見範圍道路在遠端分岔，則自車所處的車道，相關車道線需要匯聚至消失點；岔路的車道線延伸到可見範圍。
親，您好。以上就是詳細教程。
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4樓：
摘要。親很高興為您解答2d車道線標註給別人介紹使用非閉合折線的方式，且可以由多個線段組成，標註**中清晰可見車道線的中心點每條車道線賦予不同的線型屬性每條車道線賦予不同的顏色屬性，如果車道線為雙線/合流/匯流線，則標註遠離本車行駛車道的車道線為附屬線。<>
親很高興為您解答2d車道線標註給別人介紹使用非閉合折線的方式，且可以由多個線段組成，標註**中清晰可見車道知早線的中心點高虛每條車道線賦予不同的線型屬性每條車道線賦予不同的顏搭念雀色屬性，如果車道線為雙線/合流/匯流線，則標註遠離本車行駛車道的車道線為附屬線。<>
拓展資料標註範圍和要求1、車道線定位：1）單線：沿車道線中心標註；2）雙線：
沿靠近採集車車道的那條線的中心標註3）特殊線型：沿中心線或與單線形態類似的主線標註4）路沿：稿祥耐沿可行使區域的邊界標註，一般為接地點5）使用折線段來標註：
針對直線，鍵春只需要2個點來標註宴廳；針對曲線，在曲率大處用更密集的點，在曲率小處用更稀疏的點來標識。
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安迪 你在讀什麼，肯？肯 海明威的 老人與海 安迪回 哇，答現在我知道為什麼你如此擅長寫故事啦。肯 是的，我想成為一名作家。安迪 真的嗎？你打算怎樣成為一名作家呢？肯 哦，當然我要堅持不懈地寫作。你想做什麼呢？安迪 我父母想讓我成為一名醫生，但是我對此沒有把握。肯 哦，不要擔心。不是每個人都知道自己...