用PLC控制9臺伺服電機,另外還有3臺變頻器,然後把每臺電機的實時轉矩顯示到觸控式螢幕,該怎麼做

2022-10-04 20:10:48 字數 5757 閱讀 8270

1樓:匿名使用者

如果不是用位置控制,而只用速度控制,s7-200的plc可以滿足,用開關量控制每臺電機的啟動和停止,需要12路模擬量如入,用來接受轉矩;如果用位置控制的話,可以用plc加定位模組來實現,如果想用通訊做的話,可以選s7-300的plc加西門子s120驅動器加西門子440的變頻器,採用profibus通訊,

2樓:匿名使用者

傳統方式主要是io量的確定,如果用脈衝輸出控制伺服電機,模擬量控制變頻器就需要至少9路高速輸出,3路da以及12路ad。如果都有匯流排功能的話建議用通訊方式,接線和程式設計都簡單很多。

3樓:

伺服驅動器都有通訊,只要plc點數夠就好了,編好程式就行!

鄭州名勳電子科技****是專業從事自動化裝置、電子儀器、精密電路板維修的高科技企業,主營工控維修、變頻器維修、伺服驅動器維修、觸控式螢幕維修、工業電源維修等我公司憑著先進的測試維修裝置、周到的服務保障在多家合作單位中樹立了良好的形象。本公司能夠對國產、進口機電產品的電路控制部分進行全方面的維修,目前已涉足多個行業,如:儀器儀表、起重、印刷、醫療、化工、食品、機械加工、模具、建築、紡織等。

我們的維修具有周期短、修復率高、**合理、無需電路圖等優點,為多家企業修復了不同型別的電路板,得到了客戶肯定和讚揚。

公司擁有先進的積體電路板故障測試儀和一支經驗豐富的電路板維修工程師隊伍,為各行各業提供積體電路板的專業維修服務。

我們的維修流程:

第一步:首先詢問使用者損壞電氣裝置的故障現象及現場情況。

第二步:根據使用者的故障描述,分析造成此類故障的原因。

第三步:開啟被維修的裝置,對機器進行全面的清潔,確認被損壞的器件,分析維修恢復的可行性。

第四步:根據被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現。

第五步:與客戶聯絡洽談維修所需更換配件,徵求使用者維修意見,客戶確認**後進行維修。

第六步:維修內容包括排除已知的故障,對老化、損壞的元件進行更換,對整機內外進行徹底的清洗和保養等。

第七步:修復後對裝置進行模擬負載測試,完成後發回客戶,由客戶進行現場測試。

4樓:plc程式設計範老師

可以用通訊功能實現。

5樓:匿名使用者

不要用西門子200的,這種玩法用歐姆龍或者永巨集的,伺服有通訊功能,但一般你要用脈衝控制它

plc控制多個變頻器,變頻器再實現多臺電動機的同步轉速?

6樓:匿名使用者

實現方法有很多,各種方法的適應條件和效果也不同。

你們廠的5臺主電機之間是否有機械連線?它們之間是否有主從關係?負載是怎樣的?

最簡單的方法就是讓plc同時向5臺電機傳送速度設定值。但是這樣的精度不是特別高。如果想提高一點精度,可以考慮在5各變頻器中增加轉矩限幅值,這個限幅值的大小應該根據負載不同進行調整。

你也可以考慮使用主從控制。以一個變頻器作為主變頻器,將它的實際轉速作為其他變頻器的速度設定值。或者採取分享轉速積分控制器輸出值的方法實現主從跟隨。

採取哪一種方法取決於你的應用現場條件和要求。

7樓:池嘉

用一臺變頻器帶三個電機,用plc順序控制就行,每臺的啟動都間隔一定的時間就行,前提是三臺電機的轉差率是一樣,額定轉速一樣,轉速才能做到一帶三的等速執行.

功率總和不超過變頻器的額定工作功率.每臺電機一個變頻器也好,避免單臺變頻器一帶三時後面啟動的電機引起較大的浪湧電流.要了解下變頻器,plc程式設計的相關資料.

8樓:匿名使用者

plc只要出一個電壓給定訊號就行了,同時加給5個變頻器。5個變頻器設定一樣速度當然就一樣了。

9樓:匿名使用者

有的變頻plc也可以的,它自身有聯動的功能。

10樓:匿名使用者

先自學微機原理吧 基本概念都不知道給你講了也聽不懂

西門子plc對伺服電機應如何控制?

11樓:布樂正

其實,伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉矩控制,不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現,用伺服電機做速度控制,一般是用於快速加減速或是速度精準控制的場合;

因為相對於變頻器,伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉,由於伺服都是閉環的,速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉矩,同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制,可以把伺服驅動器當成變頻器,一般都是用模擬量控制。

伺服電機最主要的應用還是定位控制,plc對伺服電機的位置控制。位置控制有兩個物理量需要控制,那就是速度和位置,確切的說,就是控制伺服電機以多快的速度到達什麼地方,並準確的停下。

交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(非同步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組wf和控制繞組wcowf,接恆定交流電壓,利用施加到wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機執行的目的。

交流伺服電機具有執行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小於10%~15%和小於15%~25%)等特點。

12樓:向日葵

如果控制器本身的運算速度很慢(比如plc,或低端運動控制器),就用位置方式控制。

如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提高效率;

如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環也從驅動器上移開,這一般只是高階專用控制器才能這麼做。

當轉矩控制或速度控制時,通過脈衝發生器給它一個方波訊號,使電機不斷的正轉、反轉,不斷的調高頻率,示波器上顯示的是個掃頻訊號,當包絡線的頂點到達最高值的70.7%時,表示已經失步,此時頻率的高低,就能說明控制的好壞了,一般電流環能做到1000hz以上,而速度環只能做到幾十赫茲。

伺服電機一般為三個環控制,所謂三環就是3個閉環負反饋pid調節系統。

第2環是速度環,通過檢測的電機編碼器的訊號來進行負反饋pid調節,它的環內pid輸出直接就是電流環的設定,所以速度環控制時就包含了速度環和電流環,換句話說任何模式都必須使用電流環,電流環是控制的根本,在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流**矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。

第3環是位置環,它是最外環,可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構建,要根據實際情況來定。由於位置控制環內部輸出就是速度環的設定,位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算,此時的系統運算量最大,動態響應速度也最慢。

13樓:匿名使用者

如果只是控制電機的走與停 只需用一個開關量訊號 在伺服模組中設定前後沿 就行 我用 步科的伺服 歐姆龍的plc

只是設定dip的位置和前後沿 沒有別的設定 就是在plc中設定走的角度和停的角度(我用編碼器)

14樓:趙文星空絮雨

所有的伺服都是自己帶編碼器的。plc和伺服之間通過對應的導線連線,因為有好多種控制方式,所以介面和接線方法很多。估計在說明書上應該有說明。

一般的情況是:

編寫好plc程式,plc控制伺服驅動器,伺服驅動器控制伺服電機的執行。

plc和伺服放大驅動器之間是訊號通訊線。伺服驅動器和伺服電機之間既有從伺服電機到伺服驅動器的編碼器反饋線,還有從伺服驅動器到伺服電機的動力線。

伺服一般分為轉矩,位置,速度等幾種控制方式,各種品牌伺服每種的控制方式的接線方法不同,有的是通過引數的設定來選擇。有的是改變接線方式。

15樓:匿名使用者

假如你只需要控制一臺伺服,那麼有的西門子plc是不需要專用模組的,它有兩個專用的脈衝輸出口,如果控制多臺伺服,必須擴充套件模組。

西門子的不是很熟悉,具體的模組型號一時說不出,你去網上搜尋一下,或者詢問一下客服。很方便。

請問懂西門子plc的師傅們一個問題,一臺機器上裝有10多臺變頻器,用觸控式螢幕與plc控制其轉速,每臺 40

16樓:與君夜聽雨

你說的情況應該是主從控制,我遇到過abb變頻器和西門子的變頻器,其中abb變頻器就是用的主從控制,控制的是電機,西門子用的是向量控制。所謂主從控制就是咱們通過通訊將指令傳送給主變頻器,然後從變頻器通過通訊從主變頻器讀取相應引數。變頻器中都有一些輸入輸出點和通訊(比如說devicenet、profibus等),plc程式中一般會寫一些資訊傳輸(類似於mov指令)、轉換的程式段來完成這個功能。

由於水平有限,這只是個人理解,你可以查查資料,找找相關的程式段和控制方法。

用plc、觸控式螢幕、變頻器、伺服電機如何構成一個系統

17樓:sl加

可以.變頻和伺服驅動器,觸控式螢幕都和plc連.給變頻一個模擬電壓,給伺服脈衝訊號.需要plc有模擬量輸出模組.plc和屏選擇能互相通訊的就可以了.

18樓:匿名使用者

可以,但需要編寫相應的plc和hmi的程式,觸控式螢幕可以監控和輸入調整plc的資料,plc控制變頻器,伺服驅動器等,變頻器,伺服等驅動電機工作。

19樓:匿名使用者

當然可以,具體搞清楚每個產品的效能後你自然就會了,

在用plc控制變頻器調節電機轉速時,plc的輸出是怎樣控制變頻器的

20樓:鹹映天晉麗

用一臺變頻器帶三個電機,用plc順序控制就行,每臺的啟動都間隔一定的時間就行,前提是你三臺電機的轉差率是一樣,額定轉速一樣,你的轉速才能做到一帶三的等速執行.功率總和不超過變頻器的額定工作功率.每臺電機一個變頻器也好,避免單臺變頻器一帶三時後面啟動的電機引起較大的浪湧電流.

你要了解下變頻器,plc程式設計的相關資料.

plc控制多個變頻器,變頻器再實現多臺電動機的同步轉速?

21樓:候建弼容孤

plc+2個da

可以實現根據轉速設定值分別給兩臺變頻器一定的電壓訊號,通常0~10v,但此時只是開環控制,元器件和電機的差異不可能讓兩臺電機的轉速一致,所以這時要分別用2個編碼器對電機轉速進行測量,其輸出的脈衝訊號需接入plc高速io口,用以採集兩臺電機轉速。

這樣就構成了閉環控制。

之後,需要在plc裡面實現控制演算法,一般用pid,plc都帶有pid指令模組,但是可以根據實際情況除整定出pid引數外,還可以做補償。

這樣只要有轉速設定值,通過調整控制演算法,及兩個控制環的引數及補償,可以讓兩臺電機轉速一致。

最重要的是除錯,要用轉速錶來做校準,調整pid的引數及補償值,根據實際情況可以考慮分別對兩臺電機進行轉速分段補償,可以用曲線擬合來做。

22樓:虎飛翰邴壁

1.用一臺變頻器帶三個電機,用plc順序控制就行,每臺的啟動都間隔一定的時間就行,前提是三臺電機的轉差率是一樣,額定轉速一樣,轉速才能做到一帶三的等速執行.

2.功率總和不超過變頻器的額定工作功率.每臺電機一個變頻器也好,避免單臺變頻器一帶三時後面啟動的電機引起較大的浪湧電流.要了解下變頻器,plc程式設計的相關資料.

23樓:雙雨梅吾儒

實現方法有很多,各種方法的適應條件和效果也不同。

你們廠的5臺主電機之間是否有機械連線?它們之間是否有主從關係?負載是怎樣的?

最簡單的方法就是讓plc同時向5臺電機傳送速度設定值。但是這樣的精度不是特別高。如果想提高一點精度,可以考慮在5各變頻器中增加轉矩限幅值,這個限幅值的大小應該根據負載不同進行調整。

你也可以考慮使用主從控制。以一個變頻器作為主變頻器,將它的實際轉速作為其他變頻器的速度設定值。或者採取分享轉速積分控制器輸出值的方法實現主從跟隨。

採取哪一種方法取決於你的應用現場條件和要求。

臺達plc和伺服電機控制位置和正反轉

這個比較簡單,plc程式裡給定正反轉時放的脈衝數不一樣,要轉多少度根據齒輪比,計算出要放的脈衝就可以了 1.首先要在伺服中設bai電機轉一du 圈需要多少脈衝,假定為zhin,或計算dao電子齒輪內設定。具體哪個引數看手 容冊。2.做程式,先歸零。再用相對控制指令。正方向發n 2個脈衝,反方向發n ...

在位置控制下用PLC控制伺服電機為什麼按比例改變脈衝頻

是伺服電機的話,那是多少脈衝一轉,如果你按一轉所需要的脈衝倍數增加那就應該會按比例改變了。若指令查過允許最大速度,你再怎麼增加,速度都不會改變 西門子plc控制伺服電機時,為什麼改變脈衝週期還不能改變速度,脈衝個數起什麼作用的,電機是一直轉下去的 要改變的是脈衝的佔空比。脈衝頻率只要在允許範圍內,大...

西門子plc對伺服電機應如何控制

其實,伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉矩控制,不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現,用伺服電機做速度控制,一般是用於快速加減速或是速度精準控制的場合 因為相對於變頻器,伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉,由於伺服都是閉環的,速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉...