二相4線步進電機只震動不轉動,二相4線步進電機只震動不轉動

2021-08-11 16:19:17 字數 2650 閱讀 4757

1樓:茂名綠茶

振動的原因有以下幾個,一是輸入的脈衝頻率過高,超過了電機的工作頻率,電機來不及反應造成了振動,檢查步進電機驅動器的細分設定有沒有正確,還有可能是軟體的問題,軟體產生的頻率經過細分後頻率依然很高,二檢查一下電機的線有沒有接錯,你可以用萬用表測測,還有驅動器上控制電機正反轉的訊號要穩定即變化的頻率是很低的如果正反轉變換得過快也會振動,還有一個原因是電機壞了,如果一個線圈開路也有振動

2樓:匿名使用者

兩個方面的原因:

接線錯誤,電機往前轉一點,往後轉一點,前前後後就振動起來了.

程式錯誤,程式脈衝給定太快了,電機都反應不過來,只能跟著振動.

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。

2相4線步進電機怎麼接線

3樓:假面

按照正常接線4個埠依次接a,a\,b,b\。

8拍實際上是這樣的:a-ab-b-ba\-a\-a\b\-b\-b\a-a

這裡面隱含了一個0的問題,就是比如第一拍a為1,則a\為0.則aa\通電。bb\不通電。

第二拍a,b為1,則a\,b\為0.aa\通電。bb\通電。依次類推,從而實現2細分,比如1.8度的電機就控制成0.9度的了。

擴充套件資料:

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

步進電機和驅動器的選擇方法:

1 判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要引數之一。負載大時,需採用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。

2 判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時採用較高供電電壓。

3 選擇電機的安裝規格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關。

4 確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。

5 根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機(variable reluctance,vr)、永磁式步進電機permanent magnet,pm)、混合式步進電機(hybrid stepping,hs)、單相步進電機、平面步進電機等多種型別,在我國所採用的步進電機中以反應式步進電機為主。

步進電機的執行效能與控制方式有密切的關係,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類於開環或閉環系統中。

1 反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態效能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。

2 永磁式:永磁式步進電機的轉子用永磁材料製成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態效能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。

3 混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上採用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態效能好,步距角小,但結構複雜、成本相對較高。

按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機,約佔97%以上的市場份額,其原因是價效比高,配上細分驅動器後效果良好。

該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器後,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器後其步距角可細分達256倍(0.

007°/微步)。由於摩擦力和製造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。

4樓:濟南科亞電子科技****

可以用萬用表測量,或者分次把兩根線搭一起,擰一擰電機出軸看看有沒有阻力,就可以確定是不是一組。一組三根線,搭三次,比較阻力大小, 就知道哪一根是中間頭了。另一邊同理。

5樓:觸覺的愛

2相四線的電機接線最簡單。繞組沒接對,電機是不會動的。 繞組間的線次序錯了,只會影響初始方向,不會影響驅動效果。

6樓:匿名使用者

2相4線電機最好採用專用驅動器來驅動,具體接線如下圖所示:

7樓:精密運動控制

紅綠接驅動器上的a+,a-,黑藍接驅動器上的b+,b-,希望對你有所幫助

8樓:匿名使用者

如果你分不清楚電機的a a' b b',可以向生產廠家要電機的接線圖。也可以自己判斷,把其中任意兩根線短接時,電機很難轉動,這兩根線就是一相,你可以把它們看作a a',剩下兩個看作b b',按照圖示接入驅動器,如果方向和你要求的相反,把其中任意一相的兩根線交換位置。

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