1樓：
為了區分伺服電機與伺服驅動器的故障，就必須先了解一些伺服電機的特點。
客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩定等現象，出現此問題時，許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩定現象卻反而小很多。
表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理後，會發現這種結論是完全錯誤的。
交流伺服系統包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋感測器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中執行。
驅動器從外部接收引數資訊，然後將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，感測器測量負載的位置，使驅動裝置對設定資訊值和實際位置值進行比較。
然後通過改變電機電流使實際位置值和設定資訊值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化後會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，並重新返回到設定的速度。
交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統，負載波動和速度較正之間的時間滯後響應是非常快的，此時，真正限制了系統響應效果的是機械連線裝置的傳遞時間。
兩者的區別可以從以下幾點來看：
1、看驅動器上的錯誤、報警號，然後查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅動器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制訊號錯誤導致伺服沒有動作。
2、除了看伺服驅動器上的錯誤、報警號，然後查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如x與z軸伺服換(型號相同才可以)。或修改引數，如把x軸鎖住，不讓系統檢測x軸 但應注意：x軸與z軸互換，即使型號相同，進口裝置也可能因為負載不同、引數不同而產生問題。
3、當然，如果是國產裝置，通常不會針對使用情況調整伺服引數，一般不會有問題。但應注意x軸與z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。
擴充套件資料
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制效能更為可靠。
參考資料
2樓：2跨
為了實現伺服電機的更好效能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所瞭解。本文將**伺服電機在使用中的常見問題。 二．噪聲，不穩定 客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩定等現象，出現此問題時，許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩定現象卻反而小很多。
表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理後，會發現這種結論是完全錯誤的。 交流伺服系統包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋感測器（一般伺服電機自帶光學偏碼器）。
所有這些部件都在一個控制閉環系統中執行：驅動器從外部接收引數資訊，然後將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，感測器測量負載的位置，使驅動裝置對設定資訊值和實際位置值進行比較，然後通過改變電機電流使實際位置值和設定資訊值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化後會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，並重新返回到設定的速度。交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統，負載波動和速度較正之間的時間滯後響應是非常快的，此時，真正限制了系統響應效果的是機械連線裝置的傳遞時間。
看驅動器上的錯誤、報警號，然後查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅動器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制訊號錯誤導致伺服沒有動作。
除了看伺服驅動器上的錯誤、報警號，然後查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如x與z軸伺服換（型號相同才可以）。或修改引數，如把x軸鎖住，不讓系統檢測x軸
但應注意：x軸與z軸互換，即使型號相同，進口裝置也可能因為負載不同、引數不同而產生問題。當然，如果是國產裝置，通常不會針對使用情況調整伺服引數，一般不會有問題。
但應注意x軸與z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。
關於交流伺服電機的幾個問題：
有關，同步轉速n1=60f/2p，非同步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數。控制中弱磁速度的界定是由驅動器判斷的。
額定轉速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅動電流交變頻率、額定轉矩下電機的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢；非同步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數限制。
額定轉速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定。
答：交流伺服通常指以正弦波驅動方式的伺服，無刷驅動相當於整流子數為6（7）的有刷直流電機的控制精度，一般低速特性較差。商業上也有稱他為交流伺服，僅因為他甩掉了電刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的調速比無刷電機絕難達到。
直流無刷馬達其實是自控式永磁同步馬達的一種，不過是矩形波供電，而通常說的永磁同步馬達是正弦波供電的。之所以說是「直流電機」，主要考慮到無刷馬達的控制器相當於直流有刷馬達的電刷和換向器，實現「電子換向」，從直流母線側看相當於直流電機。
直流伺服用於直流電機，不是直流無刷電機；直流無刷電機與交流伺服電機其實是一回事，就是交流同步電機（交流永磁同步伺服電機）。
答：n1=60*f/2p
p一般表示電機的極對數數，2p是極數。
1對極包括n極和s極，極數當然是極對數的兩倍。
同步電機機械轉速=60*執行頻率/極對數；非同步電機機械轉速=60*執行頻率*（1-滑差率）/極對數
如何檢測伺服電機故障
3樓：趙文星空絮雨
伺服電機常見故障。
一、伺服電機不起動。
可能造成原因：
1、電源未接通；
2、電機內部卡死；
3、編碼器訊號線未接通；
4、過載堵轉；
5、選型不對（伺服電機選型方法）
6、驅動器設定不正確；
7、驅動器故障。
二、電機帶不動負載（能常報er620，意為電機過載）可能造成原因：
1、負載超載；
2、驅動器引數設定不合理；
3、uvw輸出接錯；
4、內部線圈燒燬；
5、電機轉子磁缸已退磁（檢測方法：電機空載額定轉速下，反電勢是否正常，如反電勢較低，則電機轉子磁缸已退磁，需要便換轉子）
三：伺服電機發生異響
可能造成原因：
1、機械安裝不良，如：電機螺絲鬆動、聯軸器軸心未對準、或者聯軸器失去平衡。
2、如果是軸承內異響，則檢查軸承附近聲音和振動狀況；
3、訊號干擾，如：輸入訊號線規格不符合、輸入訊號線長度不符合、編碼器訊號受到干擾等情況。
4、電磁方面，如，電機過載執行、三相電流不平衡或者缺相。
四：電機執行過程中，電機溫度過高。
可能造成原因：
1、環境溫度過高；
2、表面灰塵過多；
3、負載過載；
4、電源諧波過大；
5、風扇不轉；
6、低速長時間執行；
7、外部散熱空間不夠。
4樓：諧波治理無功補償
到這裡看看吧，希望能幫
到您
5樓：寄居蟹找海螺
伺服電機有幾個結構
1.定子檢測，三相繞組使用微電阻計測量，三相阻值平衡且對地絕緣。
2.轉子，永磁體結構，只要瓷片不破損應該沒有什麼問題3.編碼器有故障驅動器會有報警**
4.抱閘（剎車）分24v和90v ，對地絕緣！外接通電即可開啟抱閘伺服電機屬於精密機械，不同於普通的三相電機！
由於轉子是強磁體，沒有專業的工具拆卸很容易受到嚴重傷害！
編碼器對更換要做記號，不能丟失原點！
6樓：匿名使用者
用鉗形電流表帶電壓輸出連線電壓輸入的振動分析儀來檢測電機的故障。
7樓：sunny小子
伺服驅動器自會有報警
伺服驅動器與伺服電機有區別嗎，伺服電機和步進電機的區別
伺服電機又叫交流伺服電機，交流同步電機 普通電機通常指交流非同步電機。主要區別在於 1，工作在閉環反饋和開環狀態原理的區別 這也是最大的區別，交流同步電機需要通過電機後端的感測器及編碼器反饋速度 位置或力矩參考值給配套驅動器，再由驅動器實時調整驅動電流按使用者指定值來控制電機旋轉，而非同步直流步進電...
怎麼樣判斷伺服電機的好壞,在沒有驅動器連線通電的情況下，直接判斷方法
可以用指標萬用表，一個極對數指標會正反擺動一次，每次幅度一致說明線圈大致沒有問題，但漏磁或者編碼器問題你是無法判斷出來的，只有用驅動器上去才可以判斷到 電的東西不通電判斷 很難啊 電機還可以測一些東西，可是驅動器裡面可是軟硬體都有啊 不好判斷 不通電的情況下很難準確判斷 怎樣用萬用表檢測伺服馬達的好...
松下a5驅動器怎樣設定讓伺服電機正反轉
先按m鍵面板顯示pr0.00時再按s鍵調節pr0.00到pr0.06再按s鍵調節引數值 pr0.06引數設定範圍0 1,出廠設定為0，如果想讓其反方向旋轉只需設定為1即可 當然如果開始是1，那就改為0 調節完後按m鍵至面板出現eeset，長按 向上 鍵儲存，如果面板顯示finish就表明不用從新上電...