1樓：霸7威武
伺服電機又叫交流伺服電機，交流同步電機；普通電機通常指交流非同步電機。
主要區別在於：
1，工作在閉環反饋和開環狀態原理的區別；
這也是最大的區別，交流同步電機需要通過電機後端的感測器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅動器，再由驅動器實時調整驅動電流按使用者指定值來控制電機旋轉，而非同步直流步進電機通常直接由變頻器或調壓器等裝置直接驅動電機旋轉，並不會對外部干擾因素如力矩過大，負載過重做到動態調整，所以前者比後者更高效，高階，節能，精準。
2，同步和非同步結構的區別；
交流同步電機結構是定子線圈+磁性轉子，它需要通過反饋編碼器的同步訊號知道轉子變換的磁場，達到精準控制的目的，而非同步電機結構是定子三相線圈星狀或三角結構+轉子鐵心，單靠驅動電壓控制設定頻率值達到旋轉目的的，高階向量變頻器因為只是對顯示值簡單調整，並無同步訊號要求，故不算真正意義上的閉環反饋。所以前者比後者更復雜，絕不能輕易拆卸調整。
3，專用和通用的區別；
前者由於受編碼器型別和廠家限制，通常配套的驅動器不僅按慣量大中小，功率區分，還按通訊協議做到了專機專用，就是說一款伺服電機只能對應一款驅動器，不能不同系列不同功率對應連線，而交流非同步電機通常可以配套在不同功率的變頻器上，只要不超過最大轉速電流即可。所以，伺服也給維修界帶來了挑戰，通常交流同步電機維修技術含量高，維修成本大，不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺，還要積累大量經驗。
2樓：天堂狗
伺服電機的資料 交流伺服電機的工作原理 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。 4.
什麼是伺服電機？有幾種型別？工作特點是什麼？
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降， 請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什麼區別？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。
但直流伺服比較簡單，便宜。 永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著積體電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高效能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。
90年代以後，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易於提高系統的快速性。
⑷適應於高速大力矩工作狀態。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。 自從德國mannesmann的rexroth公司的indramat分部在2023年漢諾威**博覽會上正式推出mac永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標誌著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。
到20世紀80年代中後期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字訊號處理器（dsp）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟體進行，分別稱為摪朧 只瘮或摶旌鮮綌、撊 只瘮的永磁交流伺服系統。
到目前為止，高效能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中d系列適用於數控機床（最高轉速為1000r/min，力矩為0.
25～2.8n.m），r系列適用於機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.
016～0.16n.m）。
之後又推出m、f、s、h、c、g 六個系列。20世紀90年代先後推出了新的d系列和r系列。由舊系列矩形波驅動、8051微控制器控制改為正弦波驅動、80c、154cpu和門陣列晶片控制，力矩波動由24％降低到7％，並提高了可靠性。
這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率範圍為0.05～6kw）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 以生產機床數控裝置而著名的日本法奴克（fanuc）公司，在20世紀80年代中 期也推出了s系列（13個規格）和l系列（5個規格）的永磁交流伺服電動機。
l系列 有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用於要求特別快速響應的位置伺服系統。 日本其他廠商，例如：三菱電動機（hc-kfs、hc-mfs、hc-sfs、hc-rfs和hc-ufs系列）、東芝精機（sm系列）、大隈鐵工所(bl系列）、三洋電氣（bl系列）、立石電機（s系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。
德國力士樂公司（rexroth）的indramat分部的mac系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。 德國西門子（siemens）公司的ift5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機ihu系列相比，重量只有後者的1／2，配套的電晶體脈寬調製驅動器6sc61系列，最多的可供6個軸的電動機控制。
德國寶石（bosch）公司生產鐵氧體永磁的sd系列（17個規格）和稀土永磁的se系列（8個規格）交流伺服電動機和servodyn sm系列的驅動控制器。 美國著名的伺服裝置生產公司gettys曾一度作為gould 電子公司一個分部（motion control division），生產m600系列的交流伺服電動機和a600 系列的伺服 驅動器。後合併到aeg，恢復了gettys名稱，推出a700全數字化的交流伺服系統。
美國a-b（allen-bradley）公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流pwm伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規格。 i.
d.（industrial drives）是美國著名的科爾摩根（kollmorgen）的工業驅動分部，曾生產br-210、br-310、br-510 三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和bds3型伺服驅動器。自2023年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（goldline）永磁交流伺服電動機，包括b（小慣量）、m（中慣量）和eb（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規格，全部採用釹鐵硼永磁材料，力矩範圍為0.
84～111.2n.m，功率範圍為0.
54～15.7kw。配套的驅動器有bds4（模擬型）、bds5（數字型、含位置控制）和smart drive（數字型）三個系列， 最大連續電流55a。
goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。 愛爾蘭的inland原為kollmorgen在國外的一個分部，現合併到aeg，以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產bht1100、2200、3300三種機座號共17種規格的smco永磁交流伺服電動機和八種控制器。
法國alsthom集團在巴黎的parvex工廠生產lc系列（長型）和gc系列（短型） 交流伺服電動機共14個規格，並生產axodyn系列驅動器。 原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機。其中дby系列採用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組資料，共12個規格，連續力矩範圍為7～35n.
m。2дby系列採用稀土永磁，6個機座號17個規格，力矩範圍為0.1～170n.
m，配套的是3дб型控制器。 近年日本松下公司推出的全數字型minas系列交流伺服系統，其中永磁交流伺服電動機有msma系列小慣量型，功率從0.03～5kw，共18種規格；中慣量型有mdma、mgma、mfma三個系列，功率從0.
75～4.5kw，共23種規格,mhma系列大慣量電動機的功率範圍從0.5～5kw，有7種規格。
韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中faga交流伺服電動機系列有csm、csmg、csmz、csmd、csmf、csms、csmh、csmn、csmx多種型號，功率從15w～5kw。 現在常採用摴β時浠 蕯（powerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態響應效能。功率變化率表示電動機連續（額定）力矩和轉子轉動慣量之比。
按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術指標以美國i.d 的goldline系列為最佳，德國siemens的ift5系列次之。
希望採納
伺服電機和步進電機的區別
3樓：名牌牛仔專賣
區別1、 控制的方式不同
步進電機：通過控制脈衝的個數控制轉動角度的，一個脈衝對應一個步距角。
伺服電機：通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度。
2、工作流程不同
步進電機：工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝：訊號脈衝和方向脈衝。
伺服電機：其工作流程就是一個電源連線開關，再連線伺服電機。
3、 低頻特性不同
步進電機：在低速時易出現低頻振動現象。
伺服電機：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。
4、矩頻特性不同
步進電機：輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。
伺服電機：為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內，輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。
5、過載能力不同
步進電機：一般不具有過載能力。
伺服電機：具有較強的過載能力。
如何判斷伺服電機與伺服驅動器的故障區別
為了區分伺服電機與伺服驅動器的故障，就必須先了解一些伺服電機的特點。客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩定等現象，出現此問題時，許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服...
松下a5驅動器怎樣設定讓伺服電機正反轉
先按m鍵面板顯示pr0.00時再按s鍵調節pr0.00到pr0.06再按s鍵調節引數值 pr0.06引數設定範圍0 1,出廠設定為0，如果想讓其反方向旋轉只需設定為1即可 當然如果開始是1，那就改為0 調節完後按m鍵至面板出現eeset，長按 向上 鍵儲存，如果面板顯示finish就表明不用從新上電...
怎麼樣判斷伺服電機的好壞,在沒有驅動器連線通電的情況下，直接判斷方法
可以用指標萬用表，一個極對數指標會正反擺動一次，每次幅度一致說明線圈大致沒有問題，但漏磁或者編碼器問題你是無法判斷出來的，只有用驅動器上去才可以判斷到 電的東西不通電判斷 很難啊 電機還可以測一些東西，可是驅動器裡面可是軟硬體都有啊 不好判斷 不通電的情況下很難準確判斷 怎樣用萬用表檢測伺服馬達的好...