1樓：帳號已登出
這種方法針對一般的 pid 控制系統所以稱之為一般調節法；其中 kp 是加快系統響應速度，提高。
系統的調節精度； ki 用於消除穩態誤差； kd 改善系統的穩態效能。
a. 在輸出不振盪時，增大比例增益 p。
b. 在輸出不振盪時，減小積分時間常數 ti。
c. 在輸出不振盪時，增大微分時間常數 td。
它們三個任何誰過大都會造成系統的**。）
一般步驟為：
a. 確定比例增益 p ：確定比例增益 p 時段碼，首先去掉 pid 的積分項和微分項，一般是令 ti=0、
td=0（具體見 pid 的引數設定說明），使 pid 為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大。
值的 60%~70%，由 0 逐漸加大比例增益 p，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例。
增益 p 逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益 p，設定 pid 的比例增益 p 為。
當前值的 60%~70%。比例增益 p 除錯完成。
b. 確定積分時間常數 ti 比例增益 p 確定後，設定乙個較大的積分時間常數 ti 的初值，然後。
逐漸減小 ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大 ti，直至系統振盪消失。記錄。
此時的 ti，設定 pid 的積分時間常數 ti 為當前值的 150%~180%。積分時間常數 ti 除錯完。
成。c. 確定積分時間常數 td 積分時間常數 td 一般不用設定，為 0 即可。若要設定，與確定 p 和。
ti 的方法相同，取不振盪時的 30%。
d. 系統空載、帶載聯調，握消哪再對 pid 引數進行微調，直至滿足要求：理想時間兩個波，前高後。
低 4 比 1。
抽象調節法：
臨界比例法：適用於閉環控制系統裡將調節器置於純比例的作用下，從大到小逐漸改變調節器的。
比例度，並且得到等幅度的**過程就叫做臨界比例度；
1. 將調節器的積分置於最大，微分置於 0，比例度係數適當即可平衡一段時間，把系統投放。
到自動執行中。
2. 然後將比例逐漸增大，增大到產生等幅現象，並記錄下等幅時的臨界比例係數橋亂和兩個波峰。
的時間間隔。
3. 根據記下的比例係數和週期，採用經驗公式，計算調節器的引數。
控制方法 kp ki
2樓：羽羽
西門子plc s7-300系列的模組配置靈活，擴充套件性強，通訊功能強大，為自動化控制系統提供瞭解決方案。西門子plc s7-300的程式設計軟體是step7 ，在程式設計軟體中，使用者可以通過pid功能塊實現pid控制。本文下面為您介紹一下西門子plc s7-300pid除錯方法，為您在程式除錯中提供一些參考。
西門子plc s7-300系列plc的pid控制器引數整定的一般方法：
pid控制器的引數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定pid控制器的比例係數、積分時間和微分時間的大小。
pid控制器引數整定的方法很多，概括起來有兩大類：
一是理論計算整定法。
它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器引數。這種方法所得到的計算資料未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。
二是工程整定方法。
它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。pid控制器引數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器引數進行整定。
但無論採用哪一種方法所得到的控制器引數，都需要在實際執行中進行更後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行pid控制器引數的整定步驟如下：
1)首先預選擇乙個足夠短的採念姿樣週期讓系統工作；
2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大係數和臨界振盪週期；
3)在一定的控制度下通過公式計算得到pid控制器的引數。
比例i/微分d=2，具體值可根據儀表定，再調整比例帶p，p過頭，到達穩定的時間長，p太短，會**，永遠也打不到設定帆高尺要求。
本文介紹了西門子plc s7-300系列pid除錯基本方法，使用者可以參照本文提供的內容，態高對自動化控制系統進行pid調節，並更終達到穩定執行。
3樓：小宸宸同學
解決辦法：應該是你的引數不對 變化橘衝太快你沒有看到 我也不太會調pid 你的把慧哪比例調小 積分調大點 就能看見了 在一圓碧殲個就是實際值大於設定值是偏差太大了。
求比例中的叫做解比例,解比例是依據
求比例中的未知項 叫做解比例 解比例的依據是比例的基本性質 比例的外項乘積 比例的內項乘積 希望我的回答對你有幫助,採納吧o o 求比例中的未知項叫做解比例,解比例是根據 比例的基本性質 解比例的依據是什麼 解比例的依據是比例的基本性質。比例的基本性質是 在比例中,兩個外項的積等於兩個內項的積。解比...
PLC中的MPSMPPMRD是什麼意思
mps是進棧指令,當前的結果馬上要參加運算，會被修改，但是此結果在下一個運算或輸出中還需要用到，就用這個指令進行進棧，即儲存或記憶此時的值。在plc由上往下，從左向右執行時，如果不儲存下次會用到的當前值，下次用到的時候就沒有辦法呼叫想用的值。mrd是讀棧指令 取出數值不改變棧，以便下次使用。mpp是...
在基本的PID控制規律中P代表D代表
pid控制方式好象是最佳的控制調節.它是由p調節的比例增益和抑制超調量的d調節回,以及消除答 穩定偏差的i調節來決定的調節.與控制量能否很快接近目標值,修正操作產生超調時是否能立即返回保持穩定,以及能否消除穩定偏差有關吧.p proportion比例調節作用 i integration積分調節作用 ...