1樓：森浩言
目 錄。第1章 緒 論 1
題目**與分析 1
研究目的 2
國內外發展及研究現狀 2
第2章 機械人總體設計 4
確定基本技術引數 4
機械人本體結構設計 8
第3章 機械人腰部結構設計 11
電動機的選擇 11
計算傳動裝置的總傳動比和分配各級傳動比 13軸的設計計算 13
確定齒輪的引數 18
殼體設計 23
第4章 機械人的位姿分析 24
機械人的位姿與運動的描述 24
機械人的廣義連桿變換齊次矩陣 24
探測機械人運動方程 27
第5章 控制系統設計 36
機械人控制系統的特點 36
計算機控制系統的設計方案 24
硬體電路的組成 37
控制設計 37
結 論 42
參考文獻 43
致 謝 44
2樓：
控制精度，負載重量，反應速度等這些都是機械人手臂需要解決的問題，建議你可以到robot360深入瞭解下。
3樓：網友
功耗，反應速度，準確度，力度（力矩），尺寸都是。
工業機械人的機身設計應住意哪些問題？
4樓：劉力揚的海角
1、開啟機械人總開關後，必須先檢查機械人在不在原點位置，如果不在，請手動跟蹤機械人返到原點，嚴禁開啟機械人總開關後，機械人不在原點時按啟動按鈕啟動機械人。
2、開啟機械人總開關後，檢查外部控制盒外部急停按鈕有沒有按下去，如果按下去了就先打上來，然後點亮示教盒上的伺服燈，再去按啟動按鈕啟動機械人，嚴禁開啟機械人總開關後，外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機械人。如果當外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機械人時，馬上選擇手動模式把開啟的程式關閉，再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機械人繼續工作。
3、在機械人執行中，需要機械人停下來時，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需再繼續工作時，可以按復位鈕讓機械人繼續工作。
4、在機械人執行時暫停下來修改程式的情況下，選擇手動模式後進行修改程式，當改完程式後，一定要注意程式上的游標必須和機械人現有的位置一致，然後再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機械人繼續工作。
5、關閉機械人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機械人電源。
6、當發生故障或報警時，請把報警**和內容記錄下，以便向技術人員提供解決問題。
5樓：船帆煇
驅動系統：使機械人執行起來的傳動裝置。
機械結構系統：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的乙個多自由度的機械系統。
感受系統：由內部感測器模組和外部感測器模組組成 獲取內部和外部環境狀態的資訊。
機械人&環境互動系統：實現工業機械人與外部環境中的裝置相互聯絡和協調的系統。
人&機互動系統：是操作人員參與機械人控制與機械人進行聯絡的裝置。
控制系統：根據機械人的作業指令程式以及從感測器反饋回來的訊號支配機械人的執行機構去完成規定的運動和功能。
機械人工業設計需要注意哪些問題？
6樓：趣入蔑
洛斯奇工業設計從2016年初開始，已經設計有30+個機械人專案了。卡雷爾、未來天使、勇藝達、義川機械人、哈工大、克路德、張小盒、賓果、蛋殼、東方金鈺、聯想等客戶都有跟他們在合作。他們目前應該是國內所有設計公司裡面設計機械人專案最多的設計公司。
關於機械人方面的問題
7樓：2015蠢練
1)、生產率：例如，值得指出的是，由於將處理速度更高的微處理器引入至機械人控制器，從而顯著地提高了機械人運動控制效能，使機械人製造商能將諸如減振演算法、前饋控制、**演算法等先進的現代控制理論嵌入到機械人控制器內。更精確的定位/定輪廓、更高的移動速度槐盯、更短的調整時間，即使在剛性低的機械人結構中也能達到無振動的運動等特性，都有助於生產率的提高。
2）、速率：：對於點蠢清焊應用來說，目前已廣泛採用電驅動的伺服焊槍。特別是，豐田公司已決定將這種技術作為標準來裝備其日本國內和海外的鉛檔和所有點焊機械人。
據本田公司稱，用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。據富士電機報導，該公司最近推出一種高度低的點焊機械人，用它來焊接車體下部零件。
這種矮小的點焊機械人還可以與較高的機械人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。
補充： 這是減少工廠成本的各種手段！
機械手有哪些？機械手的種類
機械手種類很多，包括上下料機械手 沖壓機械手 數控機械手 多關節機械人等。按操作方式來講，可分為液壓式 氣動式 電動式 機械式機械手。我們目前常用的因立夫機械手，如單 雙 三 五軸機械手，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，它設計的關鍵引數越多 自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越...
工業機械手種類分別有哪些，工業機械手有哪些分類
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式 電動式 氣動式 機械式機械手 按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種 按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。1 按控制方式分 固定程式機械手 控制系統是一個固定程式的控制器。程式簡單，程式數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。2 按...
什麼是氣動機械手 求氣動機械手的簡單工作原理
氣動機械手就是以氣為動力的機械手。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取 搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機械人，也是最早出現的現代機械人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造 冶金 電子 ...