1樓：深圳市博立斯智慧裝備****
你是想知道三軸機械手的使用範圍還是使用操作呢?如果是需要三軸機械手，不知道適不適合用在自己的生產線上，建議找工業機器人廠家，像博立斯、康道都有數控車床機械手、上下料機械手、多軸機械手、關節機器人、衝壓衝床機械手等，結合自己的生產線定製比較好。、
三軸機械手的工作原理：
機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於機械製造冶金部門。
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵引數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。
三軸機械手控制器各功能鍵
3.1 緊急停止按鍵：按此鍵切斷電源，立即停止全部的動作，接觸緊急停止，將開關按照標識方向旋轉解鎖後，電源開關，電源開關off後再次設定為on;
3.2 動作可能鍵：手動操作時，邊按此鍵及各手動操作鍵，進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵，將不能進行手動操作。
3.3 電源：將電源設定為on/off的狀態。
3.4 停止：自動運轉中，連續步進進給操作中，按此鍵，機械手停止。
3.5切換運**表示運轉模式畫面。
3.6復位：報警燈顯示時，清除報警；另外從各畫面返回到運轉模式畫面。
3.7 選單：想要顯示選單畫面時，按此鍵。
3.8 幫助：表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。
3.9取出側 落下側：按取出側，走行軸往產品成型側行走；按落下側，走形軸往遠離產品成型側行走。
3.10 z+:使機械手向下行走， z-:使機械手向下行走; y+:使機械手沿著動模方向運動，z-:使機械手沿著定模方向運動。
3.11 姿態 復歸/動作：使夾具板姿勢動作，復歸。
3.12 迴轉 復歸/動作：使夾具板迴轉動作，復歸。
3.13 夾具 開/閉：使夾具開，閉。
3.14 步進 進/退：和自動運轉相同順序，執行1個步進的前進，返回動作。 四、操作步驟 4.1開機
4.1.1控制開關轉向「on」。
4.1.2不使用機械手而用半自動生產時，控制開關轉向「on」,或由技術人員將離線訊號短接。
4.1.3將注塑機的機械手功能開啟：託模—功能—機械手選擇使用。
4．2 檢查並確認氣壓
4.2.1檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。
4.2.2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。
4.3選擇夾具
4.3.1根據製品側有無水口選擇夾具或吸盤。
4.3.2根據製品形狀、大小、重量等選擇吸盤規格、數量。
4．4裝夾具、吸盤
4.4.1換裝夾具
4.4.2副臂側夾具不使用時，關閉副臂使用開關。
4.5 確定開模位置
4.5.1調整開模位置，為節省時間，調至最小開模為宜。
4.5.2調整頂針頂出長度，頂針不宜頂得過長，能順暢頂出脫落即可。
4.6製品頂出 ，但不讓製品脫落。
4.7設定取出待機位置
4.7.1 在軸設定選項裡，找到取出待機位置。
4.7.2讓機械手座架緩慢下降，選擇合適的待機位置，並記憶該位置
4.8 設定取出夾具位置。
4.8.1 將夾具或吸盤貼住產品，調整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應產品形狀為佳（即調好吸盤吸住產品的位置），並記憶該位置。
4．9設定滑移位置
根據製品的結構，設定滑移位置，以便機械手安全的將產品取出，並記憶該位置。
4.10 設定取出上升位置
機械手將產品從模具中拉出後，調整機械手製品前後位置，以便機械手安全的上升，並記憶該位置；
4．11設定產品裝箱1位置
根據工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置，並記憶該位置。 4．12設定產品裝箱2位置
4.12.1開啟模式功能，將裝箱位置2選擇。
4.12.2按工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置，並記憶該位置。 4.13 步進測試確認
4.13.1使用步進測試檢驗每個動作行程是否ok，需由工藝人員、技術 人員確認。 4.14 時間調整
4.14.1設定每個銜接動作切換速度及時間。 4.14.2完全開模時，機械手快速下降。
4.14.3頂出時機械手快速前進並吸住或夾住產品。 4.14.4機械手快速後退，頂針退回。
2樓：伯朗特機器人
三軸機械手使用需要注意：
1、 不要提升超出裝置額定負載（參見產品銘牌）的重物。
2、 不要將手放在裝置的活動部位。
3、 在作業系統時，時刻注意著所負載的工件。
4、 若要移動本裝置，請先行確認在移動的通道上無人及障礙物。
5、裝置工作時，請不要在任何人的上方提升負載。
6、 不要使用該裝置升降人員，不允許任何人懸掛在機械手懸臂上。
7、 當工件在機械手上處於懸掛狀態時，禁止無人看管。
8、 不要對懸掛的負載進行焊接或切割。
三軸機械手的工作原理是什麼？
3樓：紫色學習
三軸機械復
手的工作原理：
機械制手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用於機械製造冶金部門。
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵引數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。
4樓：匿名使用者
plc就是程式控制器，是用在工業現成的！程式設計較簡單，但**高！微控制器也是一種程式控制器，不過程式語言較複雜！但**很低，一般用於智慧化儀表。
5樓：為所欲為
華為平板電腦殼體點膠熱壓裝置中三軸點膠機械手的設計三軸點膠機械手的工作原理直線模組的選型1、精度2、行程3、導程4、承載能力
機械手有哪些？機械手的種類
機械手種類很多，包括上下料機械手 沖壓機械手 數控機械手 多關節機械人等。按操作方式來講，可分為液壓式 氣動式 電動式 機械式機械手。我們目前常用的因立夫機械手，如單 雙 三 五軸機械手，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，它設計的關鍵引數越多 自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越...
工業機械手種類分別有哪些，工業機械手有哪些分類
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式 電動式 氣動式 機械式機械手 按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種 按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。1 按控制方式分 固定程式機械手 控制系統是一個固定程式的控制器。程式簡單，程式數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。2 按...
注塑的機械手的吸力有多大
特點 電磁吸盤只能用於吸取鐵及鋼類器件 吸力大 需要電源 真空吸盤可以吸所有固體且有一定平面度的東西 吸力小 被吸物表面要求平整，無塵 需要氣源。注塑機機械手工作原理 注塑機械手的執行結構一般採用氣缸驅動，機械手的整個動作全部由氣缸驅動完成,而電磁閥控制各個氣缸的相應動作。其中,左移 右移和上升 下...