讀出絕對值編碼器的值以後如何計算出角度值

2022-11-20 06:50:14 字數 2394 閱讀 3058

1樓:遊戲放鬆小助手

3全部1、首先點選角度所在的單元格,這裡是b2單元格。

2、在上方的工具欄上點選【公式】選項。在【公式】工具列表中單擊【插入函式】選項。

3、在【插入函式】視窗中依次單擊【全部函式】-【全部】-【asin】-【確定】按鈕。

4、在【函式引數】視窗中輸入相應的數值並單擊【確定】按鈕。

5、最終結果,如圖所示,就完成了。

2樓:廣東容濟

絕對值編碼器有個零點,你先要把它的零點跟機械零點調對應,假如你的是單圈絕對,如果你脈衝是2048,也就是360度對應了2048個脈衝,那麼每度對應的脈衝數=360/2048,這樣就可以計算你需要的角度值

3樓:

上面的是錯誤的 那是普通增量減量的編碼器方法你用的是絕對值編碼器

在每個位置都應該有一個固定的編碼值

就是不管回不回零點 都能知道當前角度

基本就是機械位置定好。

檢視當前編碼多少

動過之後 檢視該位置是多少

通過檢視編碼表 就知道角度了

因為絕對值編碼器解析度較低,所以沒編碼表沒幾項

麻煩請教一下您用cp1h讀取e6cp-ag5c 絕對值編碼器角度是怎麼做的。

4樓:

有二種辦法可以實現,

1、用gry()指令,優點簡單、缺點需要佔用全部的輸入通道,如0通道,或者1通道;

2、自己寫解碼程式,優點,僅僅佔用通道的8個位,缺點稍微麻煩一點,下面是我用的程式,其中bmq0-bmq7 分別為編碼器的0-7輸出端,可以接在0通道或者1通道的0-7位上,3通道為轉換後的輸出通道,其輸出為0-255,需要的話再用四則運算換算為360度制的資料

ld bmq7

out 3.07

ld 3.07

andnot bmq6

ld bmq6

andnot 3.07

orld

out 3.06

ld 3.06

andnot bmq5

ld bmq5

andnot 3.06

orld

out 3.05

ld 3.05

andnot bmq4

ld bmq4

andnot 3.05

orld

out 3.04

ld 3.04

andnot bmq3

ld bmq3

andnot 3.04

orld

out 3.03

ld 3.03

andnot bmq2

ld bmq2

andnot 3.03

orld

out 3.02

ld 3.02

andnot bmq1

ld bmq1

andnot 3.02

orld

out 3.01

ld 3.01

andnot bmq0

ld bmq0

andnot 3.01

orld

out 3.00

ld p_on

mov(021) 3 絕對角度

ld<(310) 絕對角度 零位角

-(410) 零位角 絕對角度 d5

-(410) &256 d5 主軸相對角度' 主軸相對角度值(0-255)計算1

ld=(300) 絕對角度 零位角

mov(021) #0 主軸相對角度

' 主軸相對角度值(0-255)計算2

ld>(320) 絕對角度 零位角

-(410) 絕對角度 零位角 主軸相對角度

關於絕對值編碼器伺服電機控制問題

5樓:安昌譚慕

絕對值編碼器能記錄電機的絕對位置,就是在上電後驅動器能直接讀取到當前電機的位置而不用回原點操作,增量編碼器只能通過回原點動作來確定電機所處的位置,斷電之後就無法記錄下電機所處的位置。

6樓:寸輝屈凌春

前面的朋友說的很對,你需要建立一個這樣的系統,還需要編寫控制軟體,因為你要在2s內轉90度,這就跟速度有關了,具體用什麼電機,什麼放大器,你要根據系統的要求來決定的,這裡只能給你說這些。

單圈絕對值編碼器怎麼用於計算圈數,編碼器讀回來的數值是0-16383,如果有例程就更好了,謝謝先

7樓:匿名使用者

單圈絕對值的圈數,需要你的控制器去計算了。

根據正向過零點或負向過零點,來增加或減少你的圈數計數器。

8樓:

我最近也遇到這個問題,你解決了嗎,有好的辦法了嗎

如何區分一個編碼器是增量編碼器還是絕對值編碼器

1 首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數量的光柵,通過光柵切割光線產生一定數量的脈衝 每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的解析度 而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量,不同間隔的光柵,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周...

6的絕對值是,絕對值是6的數是

6 6 負數的絕對值等於它的相反數,正數的絕對值等於它本身。0的絕對值等於0 6絕對值是6,也可以說6的相反數是 6 前面的回答 6 都不採納,我回答是six 絕對值是6的數是 絕對值是6的數是 6 6。在數學中,絕對值或模數 x 的非負值,而不考慮其符號回,即 x x表示正x,x x表示負 答x ...

413的絕對值是多少,1413的絕對值是多少

1 3 1 4 1 12 你好很高興能幫你解決問題 1 4 1 3的絕對值是1 12 希望能幫到你哦 不懂再問 歡迎各界人士指教批評 1 4 1 3 1 12 1 4 1 3的絕對值是 1 12 望採納,多謝了 1 4 的絕對值是多少 絕對值的作用在於使裡面的數變成正數,所以答案為 1 4 1 4 ...