編碼器是什麼意思,編碼器中的P R是什麼意思

2022-09-21 09:25:19 字數 4295 閱讀 3879

1樓:買道感測科技****

編碼器是將訊號(如位元流)或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號,再把這個電訊號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類:

增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈衝訊號(也有發正餘弦訊號,然後對其進行細分,斬波出頻率更高的脈衝),通常為a相、b相、z相輸出,a相、b相為相互延遲1/4週期的脈衝輸出,根據延遲關係可以區別正反轉,而且通過取a相、b相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;z相為單圈脈衝,即每圈發出一個脈衝。(2)絕對值型:

就是對應一圈,每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進位制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量

2、按訊號的輸出型別分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類:

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

2樓:匿名使用者

編碼器(encoder)是將訊號(如位元流)或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號,再把這個電訊號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

編碼器中講多少線是什麼意思,如編碼器1000線,這個1000線如何理解,和編碼器的解析度有什麼關係?

3樓:娛樂小八卦啊

這個線數就是編碼器的解析度,也就是一轉所發出的脈衝數,編碼器沒有倍頻技術,是接收器處理脈衝時通過編碼器輸出脈衝(a與b相)的相位差關係實現倍頻技術的。

如編碼器1000線,那麼這個編碼器的解析度就是1000。不管是什麼單位,最終要知道的是編碼器轉一圈輸出多少脈衝。常見的編碼器輸出訊號有abz三相,其中ab相是脈衝輸出訊號,z相是圈數,ab兩相相差90°,根據a超前於b還是滯後於b來判斷旋轉方向。

編碼器光電碼盤的一週刻線,增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要碼盤能刻得下,編碼器可以分辨的角度,對於一般計算,以360度/刻線數計算。

擴充套件資料

位的概念來自於絕對值編碼器:

在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數是雙倍關係,碼盤上的碼道數是它的二進位制數碼的位數。

在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當碼盤處於不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平訊號,形成二進位制數,以2的n冪次方輸出。

比如2的15、17次方把碼盤內部細分,這裡注意線的概念轉換成p/r的單位是沒有經過倍頻細分的過的,而15、17位是經過細分的,可以看出一般以「位」作為單位的解析度要高於線的,編碼器中對超過1000線的解析度常常採用位來表示。

4樓:竹筱宓

多少線的編碼器,就是編碼器的軸旋轉一圈,編碼器輸出多少個脈衝。

1000線就是軸轉一圈,編碼器輸出1000個脈衝。

編碼器中講多少線和解析度是一個意思。解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

編碼器的解析度比較常用的是增量式光電編碼器,它的解析度又稱為線數,比如2500線4倍頻,那麼它的解析度就是2500*4=10000個脈衝。編碼器的解析度越高說明電機的最小刻度就越小,那麼電機旋轉的角位移也就越小,控制的精度也就越高。

5樓:墨汁諾

解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。

線數就是編碼器的解析度,也就是一轉所發出的脈衝數,編碼器沒有倍頻技術,是接收器處理脈衝時通過編碼器輸出脈衝(a與b相)的相位差關係實現倍頻技術的。

編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進位制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。

6樓:宰父梅花所姬

編碼器(encoder)是將訊號(如位元流)或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺。

脈衝編碼器上a b z到底各代表什麼意思,然後怎麼用,望詳解

7樓:影視老港

a/b/z是編碼器的3個脈衝輸出端,a和b一般是兩個相差0.25個週期的連續脈衝輸出,通過分析2個脈衝的相位可以知道旋轉方向,通過頻率可以知道旋轉的速度。

z脈衝式編碼器旋轉一圈才出現一個脈衝,它是編碼器上面的一個固定的一個參照點,通過對它技術就知道轉了多少圈,所以根據a/b/z三個脈衝狀態完全可以分析出編碼器的運動狀態,即速度,角度,方向,和旋轉多圈的位置。

編碼器中的p/r是什麼意思

8樓:匿名使用者

是每轉一週產生多少個脈衝訊號的意思。

9樓:匿名使用者

p/rplus/round

比如2的16次方 是 16位的編碼器

這樣一週是65536個脈衝

一般寫成 65536p/r

10樓:匿名使用者

國內常叫 線數/轉,即編碼器解析度,多數採用正交編碼ab方式.例 2500ppr/r指採用2500線編碼器,電機轉動一圈有 2500*4=10000脈衝

11樓:匿名使用者

ppr 多少脈衝一轉,如1024 表示一圈出來1024個脈衝

編碼器的abz相是什麼意思

12樓:匿名使用者

編碼器輸出訊號有來abz三相自,其中ab相是脈衝輸出訊號,baiz相是圈數du,ab兩相相差90°,根據a超前於zhi

daob還是滯後於b來判斷旋轉方向。

旋轉編碼器由一箇中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將c、d訊號反向,疊加在a、b兩相上,可增強穩定訊號;另每轉輸出一個z相脈衝以代表零位參考位。

擴充套件資料

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

13樓:匿名使用者

樓上的回答過於抽象了!

簡單的說:a相,b相,z相在編碼器旋轉的時候都會輸出脈衝,三相的脈衝是各自獨立的

按常用的編碼器來說,a相和b相的單圈脈衝量是相等的,z相為一圈一個脈衝。

14樓:匿名使用者

編碼器是由一箇中來心有軸自的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將c、d訊號反向,疊加在a、b兩相上,可增強穩定訊號;另每轉輸出一個z相脈衝以代表零位參考位。由於a、b兩相相差90度,可通過比較a相在前還是b相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈衝,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線

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