1樓：
伺服電機的編碼器有兩種，絕對值編碼器和相對值編碼器，兩者確定原點方式不同。
1，絕對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的；
2，相對編碼器由於斷電後會丟失電機多圈數值，故需要尋原點操作。
相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部感測器來配合動作，當外部感測器檢測到尋原點位置塊後，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速。
當電機繼續執行到外部感測器檢測下降沿後，伺服電機旋轉到編碼器z相輸出點即可。
2樓：匿名使用者
一般來說，伺服電機的編碼器有兩種，絕對值編碼器和相對值編碼器。絕對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的；相對編碼器由於斷電後會丟失電機多圈數值，故需要尋原點操作。相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部感測器來配合動作，當外部感測器檢測到尋原點位置塊後，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速，當電機繼續執行到外部感測器檢測下降沿後，伺服電機旋轉到編碼器z相輸出點即可。
需要著重強調的是1）原點精度不依賴於外部感測器的精度，只要外部感測器沒有被鬆動，伺服電機就應該非常精確的找到原點；2）伺服電機後面的編碼器如果固定牢固，z相脈衝點就是固定的，伺服尋原點也就非常精確；3）伺服電機尋原點的方式有很多種，需要依據現場裝置來確定電機在各個過程中的執行方向；4）一般來說伺服電機尋原點的目的是將電機當前實際位置與控制器內位置相匹配，故很多伺服電機尋原點最後停止位置不在0.0的位置，會有一點偏差，這點偏差不代表尋原點位置有誤差，而是因為電機實際位置已經與控制器內部位置匹配完成，沒有必要精確的走到原點。
伺服電機 尋找原點中的原點，是用什麼來確定的呢？ 是用感測器來確定訊號嗎？
3樓：匿名使用者
一般來說，伺服電機的編碼器有兩種，絕對值編碼器和相對值編碼器。絕對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的；相對編碼器由於斷電後會丟失電機多圈數值，故需要尋原點操作。相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部感測器來配合動作，當外部感測器檢測到尋原點位置塊後，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速，當電機繼續執行到外部感測器檢測下降沿後，伺服電機旋轉到編碼器z相輸出點即可。
需要著重強調的是1）原點精度不依賴於外部感測器的精度，只要外部感測器沒有被鬆動，伺服電機就應該非常精確的找到原點；2）伺服電機後面的編碼器如果固定牢固，z相脈衝點就是固定的，伺服尋原點也就非常精確；3）伺服電機尋原點的方式有很多種，需要依據現場裝置來確定電機在各個過程中的執行方向；4）一般來說伺服電機尋原點的目的是將電機當前實際位置與控制器內位置相匹配，故很多伺服電機尋原點最後停止位置不在0.0的位置，會有一點偏差，這點偏差不代表尋原點位置有誤差，而是因為電機實際位置已經與控制器內部位置匹配完成，沒有必要精確的走到原點。
4樓：匿名使用者
一般靠行程開關來確定的，也就是所謂的機械原點
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