步進電機扭力,步進電機扭矩如何計算?

2022-02-19 05:27:22 字數 3268 閱讀 3584

1樓:尨蓇厵菭

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

步進電機的扭力和扭矩有關,扭矩越大,扭力越大。

步進電機在構造上有三種主要型別:反應式(variable reluctance,vr)、永磁式(permanent magnet,pm)和混合式(hybrid stepping,hs)。

步進電機和驅動器的選擇方法:

判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要引數之一。負載大時,需採用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。

判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時採用較高供電電壓。

選擇電機的安裝規格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關。

確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。

根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

工作原理

通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的向量磁場旋轉一個角度。

轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈衝,電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。

改變繞組通電的順序,電機就會反轉。所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

2樓:匿名使用者

不知道你把電機的引出線接在三極體的發射級還是集電極上。

不過沒關係。不管接在那個極上,電機沒有力肯定是流經電機的電流太小了,想辦法增大電流。電機的輸出力矩會明顯增大。

請注意,所加電流不要超過電機的額定相電流。

步進電機扭矩如何計算?

3樓:百度文庫精選

內容來自使用者:劉金貴968

4樓:匿名使用者

0.75kw的減來速機,速比1:30,算出來的扭力

源是多大?單位是什麼?能帶動多重的東西?

0.75(減速電機功率)x9550x減速機傳動效率x30/輸入轉速=扭矩如果電機為四級電機:1380轉/分 即:

0.75x9550x30/1380=155.7(n.

m)若求扭矩,只需代入轉動效率、輸入轉速的引數值。扭矩的單位是牛頓·米(n·m)或公斤·米(kg·m)。減速機扭矩=9550*電機功率/減速機輸出轉數*減速機效率這是扭矩的公式電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用係數,蘇泰電器為你解答,希望能夠幫助到你!

5樓:匿名使用者

步進電機的力矩一般都是通過測功儀測出來,不是計算出來的

6樓:深圳華科星

步進電機都有一個扭矩與速度的圖表,從上面看才是標準的,其它固定值都是亂扯。

步進電機的扭矩隨著轉速提高會一直下降,所以不同的速度場合扭矩都有差異。

請問步進電機的扭矩單位n.m 是什麼概念呢?和力矩怎麼區別?

7樓:匿名使用者

是牛.米 扭矩公式為 9549*千瓦/輸出轉速

輸出轉速不一樣 扭矩不一樣 轉速越低 扭矩越大

8樓:匿名使用者

1、電機有個共同的公式,p=mn/9550

p為額定功率,m為額定力矩,n為額定轉速,所以請確認電機功率和額定轉速就可以得出額定力矩大小。注意p的單位是kw,n的單位是r/min(rpm),m的單位是nm

2、扭矩和力矩完全是一個概念,是力和力臂長度的乘積,單位nm(牛頓米) 比如一個馬達輸出扭矩10nm,在離輸出軸1m的地方(力臂長度1m),可以得到10n的力;如果在離輸出軸10m的地方(力臂長度10m),只能得到1n的力

步進電機怎麼選型,要什麼引數,比如扭矩,功率等

9樓:

步進電機選擇方法:

1、判斷需多大力矩:

靜扭矩是選擇步進電機的主要引數之一。負載大時,需採用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。

2、判斷電機運轉速度:

轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時採用較高供電電壓。

3、選擇電機的安裝規格:

如57、86、110等,主要與力矩要求有關。

4、確定定位精度和振動方面的要求情況:

判斷是否需細分,需多少細分。

10樓:匿名使用者

一般按要求的轉速和扭矩選型即可。

11樓:

基本引數

電機固有步距角

它表示控制系統每發一個步進脈衝訊號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86byg250a型電機給出的值為0.9°/1.

8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為『電機固有步距角』,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關。

通常步進電機步距角β的一般計算按下式計算。

β=360°/(z·m·k)

式中 β―步進電機的步距角;

z―轉子齒數;

m―步進電動機的相數;

k―控制係數,是拍數與相數的比例係數

步進電機的相數

是指電機內部的線圈組數,目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9°/1.

8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.

36°/0.72° 。在沒有細分驅動器時,使用者主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。

如果使用細分驅動器,則『相數』將變得沒有意義,使用者只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。

轉矩1、holding torque(保持轉矩)

是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的引數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由於步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的引數之一。

比如,當人們說2n.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2n.m的步進電機。

2、detent torque(無激磁保持轉矩):

是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。detent torque 在國內沒有統一的翻譯方式,容易使大家產生誤解;由於反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有detent torque。

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