工作臺重250KG,絲桿導程5mm,求負載轉矩?負載慣量,用多大功率伺服電機,能詳細解答伺服電機選型的最好

2021-04-25 04:07:33 字數 5608 閱讀 8419

1樓:鳴鶴

就按照公式選擇就行bai了du。水平狀態下,t=f*i/2πn,i=5mm,f=u.m.g=0.1*250*9.81=245.25n

n傳動zhi效率=0.95,即可算出力矩為=0.2055n.m

算負載dao慣量還需要知道內轉速,就是移動的速度容。

2樓:匿名使用者

要看轉速啊,根據力矩=力*距離計算

工作臺重250kg,絲桿導程5mm,求負載轉矩?負載慣量,用多大功率伺服電機,能詳細解答伺服電機選

3樓:匿名使用者

aa就按照公式選擇就行了。水平狀態下,t=f*i/2?琁=5mm,f=u.

m.g=0.1*250*9.

81=245.25n n傳動效率=0.95,即可算出力矩為=0.

2055n.m 算負載慣量還需要知道轉速,就是移動的速度。

哪為好心人能告訴我電機怎麼選取?~扭矩2.84n/m,負載50kg,絲桿垂直運送裝置,絲桿導程5,最大速度5m/min

4樓:匿名使用者

按最大移動速度

來5m/min,導程為源5mm,則要求絲桿的轉速為100r/min,我們常用的的四級電機轉速為1500r/min、六級電機轉速為1000r/min,八級電機轉速為750r/min;

那麼要要加減速器(傳動比為10或7.5)將轉速度降為100r/min。

額定轉矩可按t>=9550*p/n

式中p為功率,單位kw;

n為轉速,單位r/min;

伺服電機的負載計算

5樓:z在中途

負載轉矩的計算,負載轉矩的計算方法加到伺服電機軸上的負載轉矩計算公式,因機械而異。但不論何和折算到電機軸上的負載轉矩。

通常,折算到伺服電機軸上的負載轉矩可由下列公式計算 :tl=(f*l/2πμ)+to。

一、伺服電機的負載計算公式中的符號含義:

l:折算到電機軸上的負載轉矩(n.m);

f:軸向移動工作臺時所需要的力;

l:電機軸每轉的機械位移量(m);

to:滾珠絲槓螺母,軸承部分摩擦轉矩折算到伺服電機軸上的值(

m:驅動系統的效率

f:取決於工作臺的重量,摩擦係數,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡塊(用

無切削時: f=μ*(w+fg),切削時: f=fc+μ*(w+fg+fcf)。

擴充套件資料:

一、伺服電機的負載計算舉例:

按線性加減速時加速轉矩計算如下:

ta= (2πvm/60*104) *1/ta(jm+jl)(1-e-ks。 ta)

vr=vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) ta加速轉矩(n.m) vm快速移動時的電機轉速(r/min)  ta加速時間

(sec)  jm電機慣量(n.m.s2)  兒負載慣量(n.m.s2) vr加速轉矩

二、選型計算:

轉速和編碼器解析度的確認。

電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。

再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。

電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。

6樓:華全柴油發電機

1.功率是次要的,電機選型主要考慮轉動慣量和負載轉矩這兩個要素。

2.同樣型號的電機,轉動慣量越大,其加減速時間越長,在對加減速過程有要求的場合,轉動慣量最好選在電機本身轉動慣量的5倍以內。

3.負載轉矩的話,也就是決定勻速執行段的功率,這個就有點難了。需要對負載轉矩進行計算。

因為傳動涉及到很多種傳動機構,絲槓,絲槓加滑軌,渦輪蝸桿,齒輪齒條等等。每部分傳動都要具體分析(傳動機構製造商會給出各個傳動機構的傳動效率,這個一定要記住考慮進去,不然容易選小)。最後計算出折算到電機軸端的負載轉矩,然後就簡單了,根據這個負載轉矩,留點餘量,選擇電機。

注意:計算步驟就是從最終驅動物件往電機軸端算,照著上面的方式算就行。

7樓:匿名使用者

有人說的很對, 但目前個人認為你的扭矩是足夠的,至於關係,提供如下參考(我媳婦告訴我的):

如果選用滾珠絲槓,絲槓直徑可以根據最大試驗力對比滾珠絲槓的選型手冊,根據額定載荷值來確定絲槓直徑。如圖(絲槓資料手冊上都有)

如果選用梯形絲槓可以根據下面的公式計算絲槓直徑:

按算出的  d2 由標準中選取相應的公稱直徑 d 和螺矩 p (mm)

絲槓驅動轉矩公式:

如果選用滾珠絲槓 當量摩擦角  可以忽略不計,螺紋升角 由相關手冊查出;

額! 折騰死我了, 老婆搞的公式不能直接複製這裡啊, 抓圖再插入的, 那些特殊符號難找, 就回答這麼多吧, 希望能幫到你啊!

你現能提供的資料裡, 我看就沒有螺紋升角, 就是絲槓直徑相關, 相信你不會搞的特別特殊, 應該是完全能滿足你使用!

8樓:匿名使用者

5kg的負載是很小的,0.6n.m的夠用,但實際使用安裝的鬆緊度,摩擦等因素需要的力更大。

滾珠絲槓要求的力比梯形絲桿要少,但螺距越大要求的力越大。按照你說的速度是電機的轉速1200。一般的話我們選擇電機都要有餘量的。

因為影響力的因素太多,所以沒有一個具體的計算方式。如果不夠的話建議你選擇1.3n.

m的。就是不知道你們工作環境是怎麼樣。

1.5噸重的物體放在滑臺上,用多大的伺服電機推動絲桿傳動,配多大的減速機,絲桿螺距5mm 50

9樓:匿名使用者

1.5t的話

絲槓最低選

bai32的。要不du然就選40的。

推力的話zhi,用dao2kw的伺服配1:5的減速器內可以達到2.4t

應該足容夠了。

最後建議:用2kw的伺服電機,配1:5的減速器,用40的絲槓,導軌20/25/30的都可以,建議25的就行了。使用效率60%左右 也不傷電機

負載重量為2.5噸,上下動作,速度80mm/s,絲桿直徑30mm,螺距6mm,我想知道選多大伺服電機?

10樓:匿名使用者

這個應該是扭矩計算的問題,類似問題我問過我們的工程師,他沒告訴我。不過根據我的經驗你2.5噸負載應該需要配重吧,我遇到過一個50kg的負載都需要配重,用的750w的伺服電機。

11樓:匿名使用者

2.5噸,用30的絲桿?是不是太小了?

12樓:於潤嵩

泰憶 於,**聯絡我幫您選。

請問,用伺服電機帶動絲桿提升300公斤的重物,伺服電機選多大的,需要帶減速機嗎?

13樓:鑫強機電

你的負載為3000n,光用伺服帶絲桿的話,伺服的功率會很大才可以,大功率的伺服電機一套下來**很貴,加個減速機的話能節省很多成本的。

14樓:匿名使用者

這麼重,肯定要帶減速機啦,你沒有告知速度和加速度要求,無法選的,估計你要15千瓦左右

15樓:匿名使用者

參考

16樓:匿名使用者

絲桿螺距4-8mm的話用個4nm的電機就夠了,**一個驅動加一個電機共2200

17樓:匿名使用者

要看轉速,當然要用減速機了,你的重量不輕

18樓:淡淡香草味

減速機是需要帶的,寧波聯誼的伺服電機相當不錯的,信譽***,售後服務做的很到位,**是:linix-ningbo1.com.cn,你可以來看看吧

19樓:匿名使用者

發信給我吧,大功率伺服電機是本公司的特色,很多牌子都做不出的。[email protected]

怎樣根據絲桿選擇伺服電機?

20樓:河傳楊穎

電動絲桿可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動絲桿,一般其最大推力可達20kn,空載執行速度為4~45mm/s,電動絲桿以24v/12v/220/380v直流/交流永磁電機為動力源,把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。

電動機經齒輪減速後,帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動,利用電動機正反轉完成推杆動作。如通過各種槓桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。

通過改變槓桿力臂長度,可以增大或加大行程。

擴充套件資料

一、伺服電機油和水的保護

a:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

b:如果伺服電機連線到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機

c:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應力

a:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連線處。

b:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),並且應當用一個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到最小。

c:電纜的彎頭半徑做到儘可能大。

21樓:介於石心

50kg大概是500n,考慮導軌會有摩擦力,算成700n,乘以速度500mm/s約為350w。考慮絲槓的效率。如果是滾珠絲槓,可以到90%。

就按滾珠絲槓,大概就是400w的功率。再考慮1.2-1.5的安全係數,就是500-600w。有600w的就選600w,如果沒有就選750w的。

伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便於系統調整。

伺服電機選型計算:

一、轉速和編碼器解析度的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。

22樓:匿名使用者

通常選型時絲桿電據扭矩至少是重力扭矩的2倍。

1、絲槓導程多大,需要實際速度多快,來計算電機的轉速=實際速度除以導程;

2、負載多大,通過公式t=f*n/(2π*效率)來計算電機的扭矩,其中t代表電機扭矩,f代表負載,n代表導程;

滾珠絲桿推薦用螺距8mm以上的,否則不能達到600mm/s的速度.由於工作臺有100kg,標準交流伺服電機有扭矩大小,可以根據絲桿得出扭矩大小,只要超過重力給予的扭矩即可.

另外一種做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,直流伺服也行。

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