1樓:
巴普空羨曼精密行星減速機行星架結構:
分為雙臂整體式、雙臂分離式和單臂式鬥差拍三種結構。
雙臂整體式行星架:結構剛性較好,行星輪的軸承一般安裝在行星輪內。
雙臂分離式行星架:結構較複雜,剛性較差。當傳動比較小時,行星輪軸承安裝在行慶旅星架上。裝配較方便。
單臂式行星架:結構簡單,裝配方便,軸向尺寸小。但行星輪屬懸臂佈置,受力不好,剛性差。
行星減速機行星架的受力有哪些?
2樓:
行星減速機行星架在工作中除承受傳遞的扭矩外,還受自過載荷、慣性載荷以及一些額外轎碼飢載荷等作用。但行閉返星架最主要的受力仍然是行星輪軸對其的作用力,巴普曼工業模嫌科技為了簡化計算,其他載荷對其影響力較小,暫不考慮。
行星減速機結構原理
3樓:精密伺服行星減速機
行星減速機工作原理
當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時,與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉,同時,由於行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合,最終在自轉驅動力的作下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動,形成圍繞太陽輪旋轉的「公轉」運動。
通常,每臺行星減速機都會有多個行星輪,它們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下,同時圍繞中心太陽輪旋轉,共同承擔和傳遞行星減速機的輸出動力。
從合富源工程師給出的行星減速機內部結構圖看出,如上圖所示,(自右向左)行星減速機大致由電機側(輸入側)軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(負載側)法蘭和負載側軸承幾個部分組成。
而在這一系列元件的中間位置,就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件:行星齒輪組。
可以看到,在行星齒輪組的結構中,有多個齒輪沿行星減速機殼體內齒圈環繞在一箇中心齒輪(太陽輪)周圍,並且在行星減速機運轉工作時,隨著中心齒輪(太陽輪)的自轉,環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起「公轉」。因為核心傳動部分的佈局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子,所以這種減速機被稱為「行星減速機」。這也是行星減速機之所以叫作行星減速機的原因。
中心齒輪通常被稱為「太陽輪」,由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。
多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為「行星輪」,其一側與太陽輪咬合,另一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合,承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力,並通過輸出軸將動力傳輸到負載端。
正常工作時,行星輪圍繞太陽輪「公轉」的執行軌道就是減速機殼體內壁上的環形內齒圈。
4樓:愛的軒言
一、組成零件。
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、c型釦環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、o型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。
二、傳動原理。
行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率最高之組合,其基本傳動結構為四個部分:
1、太陽齒輪 2、行星齒輪(組合於行星架) 3、內齒輪環 4、階段齒輪。
驅動源以直接連線的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合於行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動執行轉動,行星架連線出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
三、減速特性。
1、高扭力、耐衝擊:行星齒輪之機構形同於傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動,所有負荷集中於相接觸之少數齒輪面,容易產生齒輪間摩擦與斷裂。
而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷,多個齒輪面共同均勻承受瞬間衝擊負荷,使其更能承受較高扭矩力之衝擊,本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。
2、體積小、重力輕:傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速,由於減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間極大,尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連線組合,結構強度相對減弱,更使齒箱長度加長,造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重複連線,單獨完成多段組合。
行星減速機廠家對行星架特點有哪些見解呢?
5樓:匿名使用者
bupermann對行星架特點分析如下:
1、焊接式特點:焊接式行星架重量輕,材料質地均勻,加工精度高,強度高,適用於重散啟載工況,具有一定的焊接工作量,適合於單件小批量生產。
2、鑄件式特點:與焊接式行星架相比,鑄式加工量少,生產效率高,但不適合單件小件加工;由於是鑄式結構,材料難以保證均勻性,易出現不平衡現象友巨集,特別是在高速工況下,好掘冊振動振動大,需要進行動平衡;鑄件較易產生鑄造缺陷,行星減速機廠家建議不要使用在過載工況下。
3、單片式特點:重量輕、體積小;重量輕,體積小,不需要焊接,工藝簡單;但是,由於齒輪均為懸臂式結構,因此,對於單級速比和載荷均有要求,一般僅適用於高速、低速負載的情況。
行星減速機日常檢查,行星減速機都是用到哪裡
第一,連續 長時間的使用時,應該在使用 小時之後,要完全更換內部用油一次,並隨時注意觀察油的質量,定期檢查用油是否混入雜質或出現變質。執行小時,必須將行星減速機的整體用油完全更換一次,降低磨損。在暫時不用的時候,要讓行星減速機有一定的休息時間。第二,換油時,必須要等行星減速機冷卻下來,沒有燃燒的危險...
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