1樓:匿名使用者
快速/慢速衰減模式 用於7130的「h」橋可以工作於快速或慢速衰減模式,每種模式有不同的動作特性。 在快速模式,感性反向電流被釋放到電源,當pwm驅動器截止時負載電流快速衰減。這種模式的優勢在於,負載電流能快速響應pwm的變化。
在快速衰減模式,當pwm驅動器關閉時,負載可以看成被斷開,因此不會產生剎車效應。當選擇快速衰減模式時,pwm驅動與負載電流非線性。在低pwm佔空比時,pwm關斷狀態,負載電流被完全釋放,當pwm再次開啟時,負載電流需要從0開始恢復。
這樣將出現乙個大的死區。使用最低的pwm重複速可以被減小這種效應。在乙個低的pwm週期內,負載電流得以重建。
有時這種非線性可以靠控制器來補償。 在慢速模式,負載在pwm關閉時被短路,這導致負載電流以最小速度衰減。工作於這種模式可以得到更好的pwm與負載電流線性度。
當pwm驅動斷開時,電機被剎車。當沒有驅動時,電機被「h」橋短接,此時電流限制電路並不工作。當pwm驅動從乙個高速運轉的電機上斷開時,乙個大的電流將流過「h」橋,這個電流有可以將「h」橋損毀。
2樓:匿名使用者
t=l/r r越大, 時間越小 快衰減時候l斷開,r=無窮大 慢衰減時候l短路,r=0
3樓:匿名使用者
細分用快速衰減,細分步距均勻,執行平穩不細分用慢速衰減,電機發熱小,無噪音。
4樓:匿名使用者
我的理解是fast decay中的波形說明這加快了電感的充放電速度,電流變化大。
步進電機細分問題求高手解答!
5樓:網友
你要解決什麼問題呢?問得不清楚。每次轉120度,步距角度,只要100個脈衝就可以了,如果必須細分200細分要20000個脈衝就可以了,不過一般驅動器吃不消的,不會有這麼高的頻率。
10000細分就更不可能了,你這是什麼型號的驅動器?我也想見識見識。
6樓:網友
你說的驅動器細分是指一圈所需要的的脈衝數。不過三相還真沒用過,一般驅動器都會固定相數的。
你先算下一圈需要多少脈衝 然後按三分之一輸出就是120°了。
關於步進電機細分驅動的波形分析
7樓:大鵬和小鳥
第一幅圖紙電源輸出合成波形更為接近正弦波,並且合成波落在音訊的高階,所以可以聽到聲音。第二幅圖雖然也是合成為正弦波,但是更像是正弦波調製的高頻開關訊號。所以聽不到聲音。
步進電機細分驅動電路
8樓:小羽教
步進電機如何設定細分。
9樓:亢梅風恭仙
我也在做和這個相關的畢業設計。我昨天還在考慮這個。
有些驅動器直接有細分的功能,選你要的細分數就行了。不必再畫細分電路驅動電路。
10樓:網友
很奇怪1、為什麼要da?還三路。
2、還用sg3525把他們轉成pwm訊號?
用arm+da做步進電機驅動不覺得成本太高?
即使不考慮成本也不要用sg3525,直接用arm輸出pwm訊號就行嗎?(光耦隔離事必要的)
至於電流大小的控制好像也不要電流反饋,當然有電流反饋更好。
電流大小可以根據電機轉速與佔空比控制(不是很準,但足夠用的了)。
電機轉速是你arm計算給的,佔空比也是已知。
請教高手,步進電機驅動器的細分設定你們是根據什麼來設定的?
11樓:網友
根據裝置要求的精度以及機械能實現的精度來設定,發的脈衝轉化到機械輸出能滿足精度但不至於比精度大太多,否則也是精度浪費。
比如說軸傳動的機械結構精度能達到正負15'',你發出來的脈衝就要根據這個值倒著計算,就能最終得出細分大概是多少,取個驅動器有的相近的值就可以了。
12樓:匿名使用者
根據所需要的脈衝當量來決定。
求助,兩相四線步進電機驅動細分問題
13樓:
使用步進電機驅動器或步進電機驅動ic,也可以使用步進電機驅動模組。它們都有細分功能,普通的有16細分,高階的64細分。細分數可以自行設定,很方便。
步進電機細分可以提高驅動力矩嗎
14樓:濟南科亞電子科技****
步進電機驅動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關係,細分大電機的執行會更平穩,減小低頻共振和噪音。
真正影響電機力矩的是工作電流,電機的執行電流是在一定範圍內的,電流越大,電機力矩越大,電流越小,力矩越小。所以在執行的時候,電機轉速的大小會產生不同大小的反向電動勢,也就是說電機轉速越大,反向電流也越大,真正的工作電流就會減小的越多,力矩也會相應減小。
總結:工作電流越大,力矩越大。
轉速越快,工作電流會減小越快,力矩也會減小越快。
建議步進電機轉速在800r/min以內,大於這個轉速就要考慮用伺服電機了。
步進電機的細分驅動是怎樣實現的
15樓:匿名使用者
靠軟體實現,像智慧型數字式驅動器如ezm552最高細分做到512,兩相步進電機轉一圈需要512*200=102400個脈衝。
步進電機用驅動器細分後,它的驅動脈衝由什麼決定?
16樓:隋若雲暨英
步進驅動器的細分,其實就是電子齒輪比的概念,通過設定細分可以脈衝當量,但電機的執行的速度主要與控制脈衝的頻率有關,如果8細分時要獲得1細分時相同的速度,則需要8細分時的控制脈衝頻率是1細分時頻率的8倍。
步進電機驅動器細分的作用是什麼呢
步進電機驅動器細分的作用是提高步進電機的精確率。步進電機驅動器為一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度 稱為 步距角 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的 同時可以...
步進電機細分設定了,是不是發脈衝的頻率也就定死了了
細分只是在驅動器上細分了步進電機的步距角,細分為4,就是800個脈衝電機轉一圈,脈衝頻率和脈衝的數量,是另外由控制器控制的。可以。頻率和細分的關係是對應的,800個脈衝 秒,細分4 數量800 代表電機一秒一轉的速度。頻率1000,細分4,電機的速度是每秒1000 800,電機速度是1.25轉 秒。...
微控制器控制步進電機,有驅動的怎麼想驅動發脈衝訊號啊
如假如你微控制器接得是p3.0 所謂軟體產生就是用軟體控制p3 0為1 或為0的次序和長短。如果先令p3 0 1,延時一段時間,再令p3.0 0,再延時一段時間後,又令p3 0 1,如此迴圈,就可構成脈衝序列。延時時間的長短決定了脈衝序列的週期,而脈衝序列的週期又與步進電機的步矩有關。下面提供了一個...