1樓：煙火夜空
據我瞭解，舵機是用來固定角度的。lz 所謂平滑的轉動，是個啥意思？
①是說，我想讓舵回機定位在60°，然後它必須從答0~60°的時候，是平滑的、連續的（0.1°增長、0.01°增長）轉過去？
②還是說，需要讓它在 0~180°之間自己平滑的、連續的（0.1°增長、0.01°增長），來回跑？
2樓：匿名使用者
好哈哈哈哈哈，就一個舵機，那程式也不用提供了
3樓：貢暄文巧闌
操作步驟：
1微控制器，舵機，電源共地；
2用兩個穩壓晶片進行供電，將電源分開來；
3舵機訊號端沒有直接連線微控制器io口，我串了一個10k的電阻，也就是這一步之後就可以控制舵機。
一個51微控制器能控制幾個舵機
4樓：趙文星空絮雨
制舵機一般採用pwm訊號，普通的51微控制器甚至都沒有pwm介面，
還得軟體模擬輸出內pwm訊號，此外，51微控制器的抗干擾能力容還是很弱，不建議採用51。
區別：同樣的一段程式，在各個微控制器廠家的硬體上執行的結果都是一樣的，如atmel的89c51（已經停產）、89s51， philips，和winbond等，我們常說的已經停產的89c51指的是atmel公司的 at89c51微控制器，同時是在原基礎上增強了許多特性，如時鐘，更優秀的是由flash（程式儲存器的內容至少可以改寫1000次）儲存器取代了原來的rom（一次性寫入），at89c51的效能相對於8051已經算是非常優越的了。
5樓：匿名使用者
每個i/o端有兩種功能。你的舵機需要幾個控制項，自己一算即可。
6樓：匿名使用者
我做的是最多是用定時器0控制8個
7樓：陳興春陳興春
32個i/o介面
你說呢？
這也問啊！
怎麼用51微控制器控制舵機？
8樓：南霸天
操作步驟：
1 微控制器，舵機，電源共地；
2 用兩個穩壓晶片進行供電，將電源分開來；
3 舵機訊號端沒有直接連線微控制器io口，我串了一個10k的電阻，也就是這一步之後就可以控制舵機。
9樓：匿名使用者
用51微控制器輸出pwm波形去控制就可以了，pwm週期20ms，高電平長度的改變對應
舵機旋轉的角度，找找舵機的資料，就知道他們的對應關係了
10樓：匿名使用者
#include
#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint a,b,c,d,i,j;
sbit d1=p1^bai1;// 舵機duzhi1
sbit d2=p1^2;// 舵機2
sbit d3=p1^0;
/*定時器1，控制舵機1，，*/
void timer0(void) interrupt 1void main(void)
11樓：崔節瑞
我用51做過，最好買好的舵機用，差的很難控制不抖
12樓：似羽喻端靜
可以程式設計脈衝控制轉速，程式設計電壓電流變化方向控制旋轉方向。
13樓：戊榆碧魯凝雪
舵機是1種位置伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片,取得直流偏置電壓。.
如何用51微控制器控制舵機的？怎樣編寫程式啊？大哥幫幫忙
14樓：gray___哀
舵機copy是一種位置伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是：控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片，獲得直流偏置電壓。
它內部有一個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms的基準訊號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。
當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單，你將一根管腳初始化為低電平，然後寫一個while迴圈，在迴圈中將該腳職位高電平，延時，再拉為低電平，如此不停的迴圈就是pwm波，你需要控制的是高電平產生的時間，根據高電平的時間來控制舵機的角度的，希望能幫的上你
15樓：匿名使用者
舵機抄是一種位置伺服的襲驅動器，適用於那些需要bai
角度du不斷變化並zhi可以保持的控制dao系統。其工作原理是：控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片，獲得直流偏置電壓。
它內部有一個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms的基準訊號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。
當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單，你將一根管腳初始化為低電平，然後寫一個while迴圈，在迴圈中將該腳職位高電平，延時，再拉為低電平，如此不停的迴圈就是pwm波，你需要控制的是高電平產生的時間，根據高電平的時間來控制舵機的角度的，希望能幫的上你
16樓：匿名使用者
舵機控制就是控制pwm波的佔空比 不同的佔空比對應不同的舵機位置 而微控制器產生pwm波的方法和你控制led亮滅一樣
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