我們一般使用的CAN匯流排是CAN2 0A還是CAN2 0B

2021-04-25 09:31:12 字數 2125 閱讀 6002

1樓:匿名使用者

通常使用can2.0a,匯流排裝置過多使用can2.0b

什麼是can2.0? 30

2樓:匿名使用者

我們在bai做那套系統的時候,參考du了can bus的思想,zhi

但是最後全dao都是自己做的(除了回232-485轉換以外)。直接答用串列埠線把所有的微控制器串聯起來,形成匯流排型網路。此外,我們的網路是單工的,只有主控pc向微控制器的訊號,沒有反向的,所以程式簡單得多。

另外,的確有針對串列埠的集線器,我看到過一種,是一個入口、八個出口的。

設計之初,看那本書的時候,也說微控制器網路最多不能超過127個(半個位元組),這是跟rs232的通訊能力有關的的。我們在實做的時候也發現:一旦微控制器數量超過100個,就會出現些莫名其妙的狀況,明顯是通訊質量下降。

但是,改用rs485通訊、保證統一接地以後,通訊質量明顯上升,在19200波特率、150米通訊下帶244個微控制器毫無問題。

以前有個老師跟我說:在工業環境下,串列埠通訊的速率不要超過4800,距離不要超過100米。實際上我發現:

只要電纜遮蔽好,9600、200米通訊毫無問題。所以說,很多經驗還是隻有根據實驗才能得到

3樓:鄧石軒

能教教我can2.0,我也很想學

can 2.0a,can 2.0b,active can和passive can之間的區別是什麼

4樓:出現的

問題:can 2.0a,can 2.0b,active can和passive can之間的區別是什麼?

解答:can針對id引數規定了兩種不同的格式。其中標準訊息格式用了11位的id,而擴充套件訊息格式用了29位的id。

can 2.0a-只規定了標準訊息格式(擴充套件訊息會被認為是錯誤)can 2.0b active-能處理標準和擴充套件訊息格式can 2.

0b passive-處理標準訊息,忽略擴充套件訊息national instruments的can硬體是和2.0b active相容的,所以它同時支援標準(11位)和擴充套件(29位)id。

請教關於can2.0a和can2.0b協議和basic和peli模式的問題

5樓:落花有意似有情

can2.0a 是can協議的part a部分,此部分定義了11bit的標識區 。 can2.

0b 是can協議的擴充套件部分,也叫part b,定義了29bit的標識區,其它部分與can2.0a一樣。

can2.0與canopen的區別

6樓:亂月齊風

前者是一種匯流排標準,後者是基於這種匯流排的應用層協議。一個底層,一個應用層,質的不同啊。可以將canopen建立在can2.0之上,開發產品。

canopen和can2.0a能不能相容

7樓:匿名使用者

canopen是can匯流排的高層協議,意思是,所有的通訊都要基於can規範,只是canopen是裝置通訊之間的一種規約。

關於can匯流排的一些問題

8樓:嵌入式設計師

1.標準格式資料幀包括:

1位幀起始位,11位id位+1irq位,8個控制位,8位元組的資料位,2位元組的crc校驗位,7個終止位(記得不一定全面)

同時有碼流控制功能,即位填充功能。當出現4個相同電平的位時,會在中間插入1個不同的位。

碼流填充區域包括從起始位一直到資料位結束。

具體細節可以參見《現場匯流排can原理與應用》一書,北京航空航天大學出版社。

2.11位識別符號與遮蔽暫存器和**暫存器組成了can匯流排的濾波模式。

3.初始化匯流排定時暫存器,控制暫存器,輸出暫存器,中斷暫存器。

4.遮蔽暫存器全部為0xff,使濾波位「無關」

5. 高8位為9,即為0000_1001,code0= 0000_1001 mask0 = 1111_0110 (二進位制表示)

6. 這個我以前算過,《現場匯流排can原理與應用》一書中有詳細介紹,現在書沒有在手邊,印象裡是

btr0 = 0x43;

btr1 = 0x1c;

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