LPC17xx的CAN的驗收濾波器設定問題?中文肯定錯

2021-03-22 16:38:18 字數 499 閱讀 2191

1樓:匿名使用者

can驗收濾波器有2種工作模式:一種是一般

模式;另一種被稱為「fullcan模式」。在一般模式下,當can控制器的接收端收到一個完整的識別符號時,它將通知接收驗收濾波器。驗收濾波器響應這個訊號,讀出can控制器編號和識別符號大小(標準識別符號ll位或擴充套件識別符號29位);然後搜尋lut,查詢匹配的識別符號。

如果找到匹配的識別符號,則通知can控制器將接收的報文放入can控制器接收緩衝中;否則,放棄接收到的這一幀資訊。

如果使能fullcan模式,且can控制器報告產生的是一個標準識別符號,則驗收過濾器首先查詢fullcan標準識別符號表,然後在fullcan模式下處理接收。如果在fullcan標準識別符號表中沒有找到匹配的id,則依次查詢下一個存在的**,直到找到匹配者或查詢表結束。一旦發現匹配的id,就將接收到的報文放入特定的報文緩衝中而不是can控制器接收緩衝中,這個特定的緩衝位於驗收濾波器的ram中,而且是在lut的最後部分。

cpu可以在任何時候讀取接收到的報文。

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