1樓:折柳成萌
舵機是一種位置伺服的驅動器,主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所回
構成。其工作原理答是由接收機或者微控制器發出訊號給舵機,其內部有一個基準電路,產生週期為20ms,寬度為1.5ms 的基準訊號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。
經由電路板上的ic 判斷轉動方向,再驅動無核心馬達開始轉動,透過減速齒輪將動力傳至擺臂,同時由位置檢測器送回訊號,判斷是否已經到達定位。適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。
一般舵機旋轉的角度範圍是0 度到180 度。
如何用51微控制器控制舵機的?怎樣編寫程式啊?大哥幫幫忙
2樓:gray___哀
舵機copy是一種位置伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片,獲得直流偏置電壓。
它內部有一個基準電路,產生週期為20ms,寬度為1.5ms的基準訊號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最後,電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。
當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單,你將一根管腳初始化為低電平,然後寫一個while迴圈,在迴圈中將該腳職位高電平,延時,再拉為低電平,如此不停的迴圈就是pwm波,你需要控制的是高電平產生的時間,根據高電平的時間來控制舵機的角度的,希望能幫的上你
3樓:匿名使用者
舵機抄是一種位置伺服的襲驅動器,適用於那些需要bai
角度du不斷變化並zhi可以保持的控制dao系統。其工作原理是:控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片,獲得直流偏置電壓。
它內部有一個基準電路,產生週期為20ms,寬度為1.5ms的基準訊號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最後,電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。
當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。程式設計的時候也很簡單,你將一根管腳初始化為低電平,然後寫一個while迴圈,在迴圈中將該腳職位高電平,延時,再拉為低電平,如此不停的迴圈就是pwm波,你需要控制的是高電平產生的時間,根據高電平的時間來控制舵機的角度的,希望能幫的上你
4樓:匿名使用者
舵機控制就是控制pwm波的佔空比 不同的佔空比對應不同的舵機位置 而微控制器產生pwm波的方法和你控制led亮滅一樣
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