1樓:匿名使用者
我很平凡,也很簡單,骨子裡的我卻很勇敢。
用stm32控制四軸 應該怎麼控制電調
2樓:逆長小白菜
stm32只是處理器,bai還得選用其他配du件。下面針對zhi入門人員diy大四軸(採用無刷電dao機)的製作框架。專
處理器一般
屬為stm32f103,姿態感測器為mpu6050,遙控採用航模的4通道遙控,無刷電機驅動電調。stm32首先讀取mpu6050測得的姿態資料,然後加入pid控制,使機體保持穩定。stm32控制電機是通過電調實現的。
遙控的接收機與stm32的通訊,網上有教程。
stm32微控制器連線電調控制無刷電機問題
3樓:乾坤一沙翁
你的圖我不太瞭解。
我的思路是:電機轉向控制用h橋;電機轉速由pwm控制(一個輸出腳,沒用互補輸出);
怎麼用stm32輸出pwm訊號,從而通過電調控制無刷電機
4樓:青城孤子
不太清楚你想問的是什麼,是pwm相驅動電調,還是電調裡的pwm驅動電機。如果是電調裡的則輸出三路pwm根據六步或是foc演算法驅動電機。
我父親好似得了肺癌 真心求幫助 急！！！
建議做一下纖維支氣管鏡或穿刺取病理活檢來確定性質，根據病理結果來決定下一步如何 目前的主要任務是確診。你應該進一步檢查，應該排除肺結核，有沒有咳血，如果肺結核 是不一樣的，可到一家正規醫院進一步檢查。這個病很不好 的，我的表嬸也得過這種病，剛開始沒有找對醫生，花了很多錢卻沒有效果 不僅人受罪，而且還...
如何製作豆腐花 求幫助，如何製作豆腐花 求幫助
做法一 1.將黃豆浸6小時或以上,再與水在果汁機裡攪拌.2.將攪拌後的汁與渣隔開,再將汁煮至沸騰.3.用少許水將石膏粉與粟米粉攪拌均勻,再倒入煲內.然後將豆漿汁由高處衝下,以溶化石膏粉與粟米粉.拿一塊乾淨布蓋著30分鐘.4.過後,將布開啟並去掉泡沫.然後配與之前煮好的糖水,美味的豆腐花就完成了 做法...
怎樣做才算關心女朋友真心求幫助謝謝了
每天都要保持通訊 她難過了給她肩膀 她高興的時候陪她一起喜悅 給她買好吃的 說暖心的話 生病的時候不要跟她說多喝開水 應該直接去看她 買藥買水果給她 關心不是刻意做出來的 都是小事累積出來的 親 要看你的女朋友是什麼樣的人。我是雙子座，我就特別希望我的男朋友可以在一些很細微的地方注意到我，可以察覺我...