理論力學動量矩,想問一下第5題的詳細解題過程

2021-03-04 04:47:27 字數 728 閱讀 5958

1樓:匿名使用者

動量矩的基本計

來算方法為l=∫rxvdm 式中自r與v是向量,baix表示叉積。

當轉動軸du通過圓盤

的中zhi心且與圓dao盤垂直的情況下,圓盤相對於軸的轉動慣量為j=mr2/2

相對此轉動軸,盤的動量矩為:l=jω

(a)盤在平動,顯然有:lc=0;

根據動量矩的基本概念,可以計算得ld=∫rxvdm=(∫rdm)xv=mvr;

因為是平動,所以可以把盤視為一個所有質量集中於重心的質點,相對於d點,動量矩為ld=mr2ω=mvr,結論相同。

(b)顯然lc=jω=mωr2/2

因為盤與地面接觸點瞬時相對靜止,所以可以把盤視為以d為轉動軸的轉動,根據平行軸原理,盤相對於d軸的轉動慣量為j=mr2/2+mr2=3mr2/2

ld=jω=3mωr2/2

理論力學 計算動能 動量矩問題 100

2樓:匿名使用者

首先要明白,角速度是剛體的運動度量量,是一個整體量,不論剛體的基點取在**,剛體的角速度都是一樣的。其次在取質心平動座標系時,實際上已表明剛體相對於質心平動座標系的角速度和相對於固定座標系的角速度是一樣的,即都是絕對角速度。最後取剛體質心平動座標系的做法,不僅僅對剛體平面運動,對剛體的一般運動也是如此,原因是在求向量(如速度、角速度等等)對時間的導數時對時間的相對導數和對時間的絕對導數相同,是一種簡化問題的方法。

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