1樓：匿名使用者
連續地等時間間隔讀數， 對尤拉角進行關於時間的微分（差分）計算即可得到角速度。
具體演算法比較複雜。
對取樣間隔要多小有要求。
高頻部分很難準確穩定微分，要放棄部分高頻頻寬，先低通濾波。
mpu6050用dmp怎麼知道各個方向的角速度的
2樓：b探
根據抄官方資料，mpu6050只是輸出襲陀螺和加速度計的6軸資料，然後使用arduino通過自己的演算法得到傾角。dmp通過使用mpu6050晶片中內建的
資料解算功能直接輸出四元數、尤拉角等資料給
arduino處理(這個功能官方沒有正式公佈)，從而把arduino從複雜的演算法解算中解放出來，提高系統效能。
角速度怎麼用尤拉角的導數表示
3樓：我薇號
^^解：令x^(1/6)=t，則x^(1/3)=t^2，x^(1/2)=t^3，x=t^6，dx=6t^5dt
於是，原式=∫6t^5dt/(t^2+t^3)=6∫t^3dt/(t+1)
=6∫[t^2-t+1-1/(t+1)]dt=6(t^3/3-t^2/2+t-ln│t+1│)+c (c是常數)
=2t^3-3t^2+6t-6ln│t+1│+c=2x^(1/2)-3x^(1/3)+6x^(1/6)-6ln│x^(1/6)+1│+c。
跪求大神們講解mpu6050中dmp輸出的四元數及尤拉角是什麼樣的
4樓：匿名使用者
|ahrs|姿態bai感測器
du3d演示|zhi
權
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