機器人走路的原理,這個樂高機器人走路時什麼原理能讓它左右搖擺然後走路

2021-03-04 01:50:04 字數 1827 閱讀 1158

1樓:匿名使用者

機器人都是有路徑的、他們是按照提前設計好的路徑走的cs精英團隊為您服務,祝您遊戲愉快,答案滿意請採納,謝謝您的支援!

2樓:匿名使用者

機器人走路的原理是根據自己設定的程式,使用的是機械原理!

這個樂高機器人走路時什麼原理能讓它左右搖擺然後走路

3樓:sky好運

這是有關物理的吼~也許是發電機原理吧。利用發電機帶動齒輪轉動,使其左右擺動帶動機器腳運動。

行走機器人的行走方式都有哪些?

4樓:匿名使用者

你的行走是bai值得雙足式機器人du的行走方式嗎?還是廣義zhi的?

如果是雙dao足式的,目前是非常版難做到的,做的權好的只有日本人能做到真正的仿人雙足步行。

其難點在於機器人一腳抬起後,身體前傾,其重心的控制非常難,尤其對於真正的仿人形機器人,因其重量大,慣性就打,對電機的控制和效能要求非常高。

還有一種行走方式就相對簡單,實際上是一腳邁出去後,後退不是提升後跟進,而是貼地跟進,這就不是絕對的仿人了。

ps。如果你的行走值得是移動。那就可以分為:輪式、腿時、輪腿混合式等等。

機器人是怎麼動起來的原理

5樓:匿名使用者

怎麼設計的呢?

要是微控制器的,流水燈會做不? 流水燈的線路不接燈,接電動機,就行啦,功率不足就接繼電器,繼電器操作大電流驅動電機.

按各個關節的運動規則定義那些"燈"的通斷輸出就行啦.

要是電腦直接控制,看你弄了多少關節,用***口傳指令啊,東西多的話,機器人那一端還得弄些硬體的解碼器...

機器人本質是個程式,能看到的機器人只是個軟程式動作的延伸,設計機器人主要是設計程式.得整體設計才行啊,除非你弄了個什麼sony的狗狗,通用的,別人才能幫你設計程式.

打個比方,你設計了一個八腳蜘蛛,弄個兩腿機器人程式也沒法讓它走啊,或者,你的步進電機與程式設定不一樣,程式相讓腿轉45度,結果你的電機跑了90度,呵呵.

誰能幫我解釋下這個原理圖?機器人行走電路圖 5

6樓:大明天下行

上半部來分:交流電通過tr1降壓,整流自,穩壓輸出12v電壓給電子電路供電。

同時12v電壓給u2比較器作基準電壓,rv1和rv2可以改變(圖中未給出什麼改變他們),當滿足條件時,q2導通,rl1吸合,交流電給行走系統供電,同時也給聲光報警供電(預備)。

下半部分:u3組成振盪器,與u2的輸出一起控制u4:a ,最下面的abcd(a輸出)應該是程式控制,它與u4:a的輸出共同控制q1,從而使rl2吸合,達到聲光報警目的。

能夠沿垂直管道行走的機器人的工作原理

7樓:匿名使用者

一種可在垂直管道內行走的機器人。包括機體,四個行走履帶足,連線機體和行走履帶足的連線機構,電路,所述的電路含有控制電路;其特徵在於,包括支撐履帶足、能調節支撐履帶足高低的高度調節機構、檢測支撐履帶足壓力大小的壓力檢測部件;支撐履帶足、高度調節機構、機體和行走履帶足,四者從高到低依序設定;支撐履帶足和高度調節機構連線,高度調節機構和機體連線,機體和行走履帶足通過連線機構連線;壓力檢測部件設定在支撐履帶足上或設定在高度調節機構上或設定在連線機構或設定在行走履帶足上;壓力檢測部件的接線端通過電線與控制電路相連線。本發明機器人的有益效果是:

可以在垂直管道內行走。

8樓:示奕琛問雀

裡面有電池,驅動電機轉動.

電機的轉速和正反轉由mcu控制,

靠感測器來識別障礙物.

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